#機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作；幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。

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     #桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z?[1]??三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

     通過本文的大致介紹，相信對于使用桁架機械手的好處有了一定的了解。不僅能夠代替人工進行操作，而且可以提升人工無法達到的工作質量，同時在工作的效率上也提升不少降低了人工成本的消耗使用一臺機器則能夠完成工作任務。

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