3工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如:真空吸盤(pán)吸取，卡盤(pán)夾取，托取或針式夾具插取等形式。

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     5，性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情；

     ?組態(tài)：XX“-YY”-Z

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