齒輪材質不符合要求，使輪齒正面發生快速和過早磨損、不均勻磨損，加大了齒側間隙，當由正扭矩轉成負扭矩效果時，加大了對齒背的沖擊效果，在齒面硬度不合理的情況下，使輪齒反面發生變形，了輪齒正、反面嚙合時的對中線程度，造成竄軸。

湖北武漢P3LA9/10/11/12/13/14/15/16/17/18/19/20減速機

智能數控加工中心加工，確保行星支架定位孔的，從而使行星輪轉動平穩，為實現輪系的均載提供保障。

在進行輸入、輸出部分組裝時，必須注意吊點、針齒殼的出氣孔的方向，確保減速機水平放置時，吊點、氣孔朝上；否則還得重新組裝。

如何對齒輪擺線針輪減速機進行呢。關于減速機的，對于減速機的來說也是非常重要的環節。開式及半開式齒輪擺線針輪減速機傳動，或速度較低的閉式齒輪傳動，通常用人工作周期性加油，所用劑為油或脂。擺線針輪減速機的也有自己的條件，對于不同的擺線針輪減速機的條件也是不同的。

當兩半從動齒輪中有兩個過盈量不合理時，在正扭矩發生的持平軸向分力效果下，會使兩半從動齒輪一起向外；在負扭矩效果下，會使兩半從動齒輪向內。

聯軸器的工作轉速高低和引起的離心力大小。對于高速傳動軸，應選用平衡精度高的聯軸器，例如膜片聯軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯軸器等。

行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。

中心軸上的從動齒輪加工偏斜可造成竄軸。齒輪加工是以外圓和端面進行定位的，而齒輪裝配是以內孔定位的，有時內孔與外圓不同心，或許內孔與端面不筆直，就會使加工的齒輪與內孔中心線出現偏斜。

次加油運轉100小時應更換新油，（并將內部污油沖干凈）以后再連續工作，每半年更換一次，如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6個月）對于減速機的使用壽命有著重要作用。在使用中應經常補充油。

齒輪減速器按減速齒輪的級數可分為單級、二級、和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置可分為立式和減速器兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的大傳動比一般為8——10，作此主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時，就應采用二級圓柱齒輪減速器

為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；后旋緊減速機輸入端孔螺釘。一定要先旋緊驅動電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔螺釘。

當齒輪向外時，人字齒輪對中線也向外；當齒輪向內時，人字齒輪對中線也向內，然后造成竄軸。