根據補償位移的又可分為剛性可移式聯軸器和彈性可移式聯軸器。剛性可移式聯軸器利用聯軸器工作零件間構成的動聯接具有某一方向或幾個方向的活動度來補償，如牙嵌聯軸器（允許軸向位移）、十字溝槽聯軸器（用來聯接平行位移或角位移很小的兩根軸）、聯軸器（用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方）、齒輪聯軸器（允許綜合位移）、鏈條聯軸器（允許有徑向位移）等，彈性可移式聯軸器（簡稱彈性聯軸器）利用彈性元件的彈性變形來補償兩軸的偏斜和位移，同時彈性元件也具有緩沖和減振性能，如蛇形彈簧聯軸器、徑向多層板簧聯軸器、彈性圈栓銷聯軸器、尼龍栓銷聯軸器、橡膠套筒聯軸器等。

云南昆明H2SH5 H2SH6減速機

行星減速機的關鍵就是均載，一個太陽輪同時與幾個行星輪嚙合，幾對行星輪沿著內齒圈轉動，若度低，勢必造成單個或某個齒輪或某個齒受力過大，結果就是點噬、剝落、斷齒。河南同濟減速機有限公司利用自己雄厚的技術實力巧妙的解決此類問題

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。

傳動斜齒輪的磨損一般發生在安裝的減速機上面，發生磨損的原因主要與脂的選型和添加量有一定的關系。在進行安裝的中易造成不足的現象，此外當減速機長期工作后，脂在的作用下從傳動齒輪中流失，齒輪失去了脂的保護作用，當再次啟動的中就會增大，發生機械磨損或損壞。所以，在減速機安裝的時候，脂要加裝充足。

當安裝后，難以保持兩軸嚴格對中。存在一定程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。當徑向位移較大時，可選滑塊聯軸器，角位移較大或相交兩軸的聯接可選用聯軸器等。當工作中兩軸產生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯軸器。

在實際傳動中，因為兩半從動齒輪的偏斜程度不同，對于輸入軸來講，發生軸向是中心軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度歸納效果的成果。此外，輸出軸上的從動齒輪，因為齒輪加工偏斜也同樣造成，但是因為輸出軸在軸向是固定的，就迫使中心軸，進而迫使輸入軸。

當兩半從動齒輪中有一個過盈量不合理時，在正扭矩發生的軸向分力效果下向外，在負扭矩效果下向內。假如只要正扭矩效果，沒有負扭矩效果也不會發生竄軸。

蝸輪的加工材質一般選用的是S48C，而以之相搭配的蝸桿材料一般選用的是42CrMo鋼淬硬至HR5-55，或是40Cr淬硬HRC50-55間，再通過蝸桿磨床進行磨削，使其粗糙度達到Ra0.8，在回轉式減速機運行中，蝸桿將會像一把“銼刀”一樣對蝸輪進行打磨，一般這種磨損程度較慢，正常情況下該減速機的壽命可達3年以上。

撓性聯軸器無彈性元件的撓性聯軸器，不僅能傳遞運動和轉矩，而且具有不同程度的軸向、徑向、角向補償性能包括齒式聯軸器、聯軸器、鏈條聯軸器、滑塊聯軸器、膜片聯軸器等

如何對齒輪擺線針輪減速機進行呢。關于減速機的，對于減速機的來說也是非常重要的環節。開式及半開式齒輪擺線針輪減速機傳動，或速度較低的閉式齒輪傳動，通常用人工作周期性加油，所用劑為油或脂。擺線針輪減速機的也有自己的條件，對于不同的擺線針輪減速機的條件也是不同的。

在減速機箱體結合面、軸承端蓋處的滲漏油現象，主要是結合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現紕漏；檢修工藝不當，在設備檢修時，由于結合面上污物不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等均會引起漏油，在加強裝配工藝要求后是可以避免。

次加油運轉100小時應更換新油，（并將內部污油沖干凈）以后再連續工作，每半年更換一次，如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6個月）對于減速機的使用壽命有著重要作用。在使用中應經常補充油。