1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
:常州NMRV減速機速比

下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

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 按分：
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。

:常州NMRV減速機速比發展現狀：形成全國休閑食品生產食品產業是泉州市的五大傳統產業之一。截至2014年底，全市食品企業1200多家，規模以上食品企業236家，泉州市食品產業行業布局，形成以晉江市和惠安縣為主的全國休閑食品生產，以安溪縣、永春縣為主的閩南烏龍茶生產，以泉港區、南安市為主的糧油食品加工和以石獅市、晉江市為主的海洋食品。全市現有中國名牌13項，中國馳名商標17項，尤其是晉江、惠安的休閑食品及飲料業，已由品牌影響力走向品牌效應。