回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。

貴州貴陽H2SH17 H2SH18減速機

按規(guī)定的安裝裝配包督事情職員能方便地接近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按序次周全反省安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的靠得住性，安裝后應能機動遷移轉變。減速機采納油池，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不合的安裝位置，并打開油位塞螺釘反省油位線的高度，從油位塞處加油至油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，光陰不得少于2小時。

在進行輸入、輸出部分組裝時，切忌如圖5所示進行安裝，因間隔環(huán)、銷套在重力的作用下會下移，銷軸很難對正就位；

減速機由電機配合聯軸器實現的。在減速機所配的聯軸器中有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常用的為十字軸式，其次為球籠龍，聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式聯軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續(xù)回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。聯軸器大的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。

如果發(fā)現蝸輪磨損情況不正常，磨損較快的話，可以考慮回轉式減速機的選型是否不對，或是長時間超負荷工作，還有重載高速和運行惡劣方面的因素等。

為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

齒輪材質不符合要求，使輪齒正面發(fā)生快速和過早磨損、不均勻磨損，加大了齒側間隙，當由正扭矩轉成負扭矩效果時，加大了對齒背的沖擊效果，在齒面硬度不合理的情況下，使輪齒反面發(fā)生變形，了輪齒正、反面嚙合時的對中線程度，造成竄軸。

固定式聯軸器。主要用于兩軸要求嚴格對中并在工作中不發(fā)生相對位移的地方，結構一般較簡單，容易制造，且兩軸瞬時轉速相同，主要有凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器等。

聯軸器的制造、安裝、和成本。在便用性能的前提下，應選用裝拆方便、簡單、成本低的聯軸器。例如剛性聯軸器不但結構簡單，而且裝拆方便，可用于低速、剛性大的傳動軸。一般的非金屬彈性元件聯軸器(例如彈性套柱銷聯軸器、彈性柱銷聯軸器、梅花形彈性聯軸器等)，由于具有良好的綜合能力，廣泛適用于一般的中、小功率傳動。

行星減速機因為結構原因，單級減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

減速機上下箱體結合面處密封的好壞是防止其漏油的關鍵。一般減速機箱體與箱蓋或法蘭盤等連接的可采用墊片或涂膠料密封。墊片材料有紙板、銅片、鉛片、耐油橡膠等。

保持設備和周圍場地潔凈無積水、無油垢；隨時關注減速機在運轉中是否有異響發(fā)生；檢查有無不正常的抖動，溫度是否合乎規(guī)定；注意觀察減速器的上、下結合面和軸端有無滲油現象如有滲漏及時；通過油標尺或油面鏡，檢查油面應在規(guī)定位置。