38.1KTB2HGC48M1100M1100
38.1CKHH2HGC18M1100M1100
38.1CKJJ2HGC1144M1100C1144
38.1CKTC2HGC1144M1100C1144
38.1CKTC2HGC24M1100C1144
38.1CKTB2HGC34M1100C1144
38.1CKTD2HGC44M1100C1144
38.1CKTD2HGC17M1100C1144
38.1CKTD2HGC28M1100C1144
38.1CKTD2HGC29M1100C1144
38.1CKHH2HGC27M1100C1144
38.1CKHH2HGC38M1100C1144
38.1CKTC2HGC39M1100C1144
38.1CKBB2HGC48M1100C1144
38.1CKJB2HGC49M1100C1144
38.1CKJB2HGC47M1100C1144
38.1CKBB2HGC19M1100C1144
38.1CKBB2HGC18M1100C1144
38.1CKTD2HGC18M1100C1144
38.1CKC2HGCP14M1100C1100
38.1CKBB2HGC24M1100C1100
38.1CKBB2HGC34M1100C1100
38.1KTB2HGC48M1100M1100
浙江工業(yè)大學(xué)在2D電液數(shù)字換向閥方面展開研究，如圖7所
示。其利用三位四通2D數(shù)字伺服閥，在閥套的內(nèi)表面對稱
的開一對螺旋槽。通過低壓孔、高壓孔與螺旋槽構(gòu)成的面
積，推動閥芯左右移動。步進(jìn)電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動閥芯
在一定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。該閥利用旋轉(zhuǎn)電磁鐵和撥桿撥
叉機(jī)構(gòu)驅(qū)動閥芯作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;由油液壓力差推動閥芯作軸向
移動，實(shí)現(xiàn)閥口的高速開啟與關(guān)閉。當(dāng)用旋轉(zhuǎn)電磁鐵驅(qū)動
時(shí)，在28 MPa工作壓力下，閥芯軸向行程為0.8mm，開啟時(shí)
間約為18ms，6mm通徑閥流量高達(dá)60L/min。
圖6 高速開關(guān)轉(zhuǎn)閥Fig.6 High-speed rotary on/off
valve
圖7 2D電液數(shù)字換向閥原理Fig.7 Schematic diagram of
2Ddigital valve
1.3 高速開關(guān)閥并聯(lián)閥島研究
上述研究都是針對數(shù)字信號控制的高速開關(guān)閥。然而，由
于閥芯質(zhì)量、液動力和頻響之間的相互制約關(guān)系，單獨(dú)的
高速開關(guān)閥都面臨著壓力低、流量小的限制，在挖掘機(jī)、
起重機(jī)工程機(jī)械上應(yīng)用還具有一定的局限性。為解決在大
流量場合情況下的應(yīng)用問題，國外研究機(jī)構(gòu)提出了使用多
個(gè)高速開關(guān)閥并聯(lián)控制流量的數(shù)字閥島結(jié)構(gòu)。以坦佩雷理
工大學(xué)為代表，丹麥奧爾堡大學(xué)(Aalborg University)與
巴西圣卡塔琳娜州聯(lián)邦大學(xué)(Federal University of
Santa Catarina)都在這方面有深入的研究。
坦佩雷理工大學(xué)(Tampere University of Technology)研
究的SMISMO系統(tǒng)。采用4*5個(gè)螺紋插裝式開關(guān)閥控制一個(gè)執(zhí)
行器，使油路從P-A，P-B，A-T，B-T處于完全可控狀態(tài)，
每個(gè)油路包含5個(gè)高速開關(guān)閥，每個(gè)高速開關(guān)閥后有大小不
同的節(jié)流孔，如圖8所示。通過控制高速開關(guān)閥啟閉的邏輯
組合，實(shí)現(xiàn)對流量的控制。通過仿真和實(shí)驗(yàn)研究，采用
SMISMO的液壓系統(tǒng)更加節(jié)能。
圖8 SMISMO系統(tǒng)原理圖Fig.8 Hydraulic circuit diagram
of SMISMO
由此發(fā)展的DVS(Digital hydraulic valve system)將數(shù)個(gè)
高速開關(guān)閥集成標(biāo)準(zhǔn)接口的閥島，如圖9所示。其采用層合
板技術(shù)，把數(shù)百層2mm厚的鋼板電鍍后熱處理融合，解決了
高速開關(guān)閥與標(biāo)準(zhǔn)液壓閥接口匹配的問題。目前，已經(jīng)成
功的在一個(gè)閥島上最高集成64個(gè)高速開關(guān)閥。關(guān)于數(shù)字并
聯(lián)閥島，最新的研究進(jìn)展關(guān)注在數(shù)字閥系統(tǒng)的容錯及系統(tǒng)
中單閥的故障對系統(tǒng)性能的影響。
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