38.1KTC2HGC38M1100M1100

38.1CKHH2HGC28MC1100M1100
38.1CKHH2HGC29MC1100M1100
38.1CKH2HGC27MC1100M1100
38.1CKDD2HGC38MC1100M1100
38.1CKH2HGC39MC1100M1100
38.1CKHH2HGC37MC1100M1100
38.1CKTD2HGC48MC1100M1100
38.1CKTD2HGC49MC1100M1100
38.1CKTC2HGC47MC1100M1100
38.1CKTC2HGC19MC1100M1100
38.1CKHH2HGC18MC1100M1100
38.1CKJJ2HGC1144MC1100C1144
38.1CKTC2HGC1144MC1100C1144
38.1CKTC2HGC24MC1100C1144
38.1CKTB2HGC34MC1100C1144
38.1CKTD2HGC44MC1100C1144
38.1CKTD2HGC17MC1100C1144
38.1CKTD2HGC28MC1100C1144
38.1CKTD2HGC29MC1100C1144
38.1CKHH2HGC27MC1100C1144
38.1CKHH2HGC38MC1100C1144
38.1CKTC2HGC39MC1100C1144

38.1KTC2HGC38M1100M1100

作為液壓系統中最重要的控制元件，液壓閥負責實現整個

系統的控制功能，是最敏感的元件，往往也是最貴的液壓

元件 。數值計算仿真、動態響應分析、線性或非線性建模

等技術的應用使得液壓閥的設計方法與制造技術獲得很大

進步。數字閥的出現是液壓閥技術發展的最典型代表，其

極大的提高了控制的靈活性，直接與計算機接口，無需D/A

轉換元件，機械加工相對容易，成本低、功耗小，且對油

液不敏感。

目前，對于數字液壓的定義國內外比較主流的觀點有如下

幾種。坦佩雷理工大學(Tampere University of 

Technology)的Matti Linjiama多年致力于數字液壓元件的

研究，他認為“Digital fluid power means hydraulic 

and pneumatic systems having discrete valued 

component(s)actively controlling system output”。

國內學者從上世紀80年代開始研究數字液壓元件和系統，

一些研究人員認為，數字液壓技術是將液壓終端執行元件

直接數字化，通過接受數字控制器發出的脈沖信號和計算

機發出的脈沖信號，實現可靠工作的液壓技術，將控制還

回給電，而數字化的功率放大留給液壓。從以上的主流觀

點可以將數字閥歸結為狹義的數字閥(坦佩雷理工大學的觀

點)與廣義的數字閥。據此，液壓元件具有流量離散化

(Fluid flow discretization)或控制信號離散化(Control 

signal discretization)特征的液壓元件，稱為數字液壓

元件(Digital hydraulic component)，具有數字液壓元件

特征的液壓系統稱為數字液壓系統(Digital hydraulic 

system)。

1 數字液壓閥研究現狀與發展

如圖1所示為現有數字閥產品及分類。從現有的液壓閥元件

來看，狹義的數字閥特指由數字信號控制的開關閥及由開

關集成的閥島元件。廣義的數字閥則包含由數字信號或者

數字先導控制的具有參數反饋和參數控制功能的液壓閥。



圖1 數字液壓閥分類Fig.1 Digital hydraulic valves

從數字液壓閥的發展歷程可以將數字閥的研究分為兩個方

向：增量式數字閥與高速開關式數字閥。增量式數字閥將

步進電機與液壓閥相結合，脈沖信號通過驅動器使步進電

機動作，步進電機輸出與脈沖數成正比的步距角，再轉換

成液壓閥閥芯的位移。上世紀末是增量式數字閥發展的黃

金時期，以日本東京計器公司生產的數字調速閥為代表，

國內外很多科研機構與工業界都相繼推出了增量式數字閥

產品。然而，受制于步進電機低頻、失步的局限性，增量

式數字閥并非目前研究的熱點。

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