IC695CMU310RS IC695CMX128 IC695CPE305
    發布者:yingyi020  發布時間:2019-12-19 14:47:57  訪問次數:36

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    實際上,在整個工業機器人產業,機器人本體的價值大致占到了1/3,那么另外的2/3去了哪里?這2/3主要是機器人周邊的集成設備和工業軟件占據了。眾所周知,工業機器人越來越像是一個標準件,要想把工業機器人按照現場實際靈活的運用起來,就需要周邊設備和工業軟件的配合參與了,工業機器人不是孤立工作的,一個機器人工作站,往往需要外圍設備的配合,比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導軌等等,這些角色相互之間要怎么配合,需要PLC進行協調。
    而一個生產線又需要多個工業機器人工作站協作,而且生產線還包括其他相對獨立的自動化設備,比如AGV小車、自動化立體倉庫、噴涂設備、裝配設備等等。這個時候工作站與工作站之前就需要更高一層的PLC來進行協調。舉個最簡單的例子,一條輸送生產線,在A,B,C三個位置有三個工業機器人工作站,代表三個工位需要進行三種工藝操作,PLC首先控制傳送帶運動,工件到達工位A,工位A的位置傳感器檢測到工件到位了,發送信號給PLC,PLC接收到此輸入信號,同時綜合其他一些外部信號判斷此時工位A的機器人可以開始工作了,則通過PLC輸出發送一個信號給機器人A:丫你可以開始干活了,趕緊的。機器人A干完活后,再反饋一個完成信號給PLC:兄弟我的活干完了,你繼續。PLC接受此信號后繼續開動電機控制傳送帶把工件運到工位B,重復以上邏輯過程

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