閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是定位精度高，移動速度快，但系統(tǒng)復雜，哈默納科坐標工作臺諧波FD-25-200-2-G成本高，調(diào)試和維修都較困難。一般適用于精度要求高的數(shù)控設(shè)備，如數(shù)控精密鎮(zhèn)銑床。

    C3>半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)這類系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)角檢測元件，測出伺服電動機的轉(zhuǎn)角，哈默納科坐標工作臺諧波FD-25-200-2-G從而推算出工作臺的實際位移量，再反饋到計算機中進行位置比較，用比較的差值進行控制。由于反饋環(huán)內(nèi)沒有包含工作臺，故稱半閉環(huán)控制。

    半閉環(huán)控制系統(tǒng)的性能介于開環(huán)和閉環(huán)之間，精度較閉環(huán)控制差，但穩(wěn)定性好，成本較低，調(diào)試維修也較容易，因而得到廣泛應(yīng)用。\

機床坐標系與工件坐標系

    c1>機床坐標系與機床原點機床坐標系是機床上固有的坐標系，此坐標系的原點即是機床原點哈默納科坐標工作臺諧波FD-25-200-2-G。它在機床裝配、調(diào)試時就己確定下來了，是數(shù)控機床進行加工運動的基準參考點。