零件在一次裝夾后，可以對其大部分加工面進行銑、鎮、鉆、擴、鉸及攻螺紋等多工序加工。哈默納科零件裝夾諧波CSG-20-50-2A-G加工中心能有效地避免由于多次安裝造成的定位誤差，又可以減少裝卸工件、更換和調整刀具的輔助時間，近年來加工中心得以迅速發展。

    〔二)按控制運動的方式分類

    C1)點位控制點位控制數控機床只控制刀具或機床工作臺從一哈默納科零件裝夾諧波CSG-20-50-2A-G點準確地移動到另一點的定位，而不控制移動軌跡，移動過程中刀具不進行切削。使用這類控制系統的主要有數控坐標鎮床、數控鉆床、數控沖床等。

    C2)點位直線控制點位直線數控機床不僅控制刀具或工作臺從一哈默納科零件裝夾諧波CSG-20-50-2A-G個點準確地移動到另一點，而且保證在兩點之間的運動軌跡是一條直線。