伺服驅動系統有開環、半閉環和閉環之分。在半閉環和閉環伺服驅動系統中，日本HD脈沖伺服諧波FHA-8C-100-E200-CE     還得使用位置檢測裝置，間接或直接測量執行部件的實際進給位移，與指令位移進行比較，按閉環原理，將其誤差轉換放大后控制執行部件的進給運動。每個脈沖信號使機床執行部件的位移量叫做脈沖當量，用占表示。日本HD脈沖伺服諧波FHA-8C-100-E200-CE常用脈沖當量有0.01,0.005,O.OOlmn『脈沖。伺服系統的性能是決定數控加工精度和生產效率的主要因素之一。

    C4)機床的機械部件主要包括:主運動部件、進給運動部件(如工作臺、刀架)和支承部件(如床身、立柱等)，還有冷卻、潤滑、轉位部件，如夾緊、換刀機械手等輔助裝置。對于加工中心類的數控機床日本HD脈沖伺服諧波FHA-8C-100-E200-CE，還有存放刀具的刀庫，交換刀具的機械手等部件。