并強制刀具和齒坯作嚴格的嚙合運動而在哈默納科刃磨諧波齒輪SHD-32-100-2SH齒坯上展成切出齒廓。下面以滾齒加工為例加以進一步的說明。

    在滾齒機上滾齒加工的過程，相當于一對螺旋齒輪互相嚙合運動的過程哈默納科刃磨諧波齒輪SHD-32-100-2SH，只是其中一個螺旋齒輪的齒數極少，且分度圓上的螺旋升角也很小，所以它便成為蝸桿形狀。再將蝸桿開槽并鏟背，淬火，刃磨，便成為齒輪

滾刀。一般蝸桿螺紋的法向截面形狀近似齒條形狀，因此，當齒輪滾刀按給定的切削速度轉動時，它在空間便形成一個以等速:移動著的假想齒條，當這個假想齒條與被切齒輪按一定速比作嚙合運動時，哈默納科刃磨諧波齒輪SHD-32-100-2SH便在齒輪坯上逐漸切出漸開線的齒形。齒形的形成是由滾刀在連續旋轉中依次對齒輪坯切削的數條刀刃線包絡而成