為防止?jié)L珠從螺母中滾出來，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置，使?jié)L珠能循環(huán)流動。

滾珠絲杠螺母副的優(yōu)點是摩擦系數(shù)小哈默納科滾珠循環(huán)諧波FHA-25C-160-E250，傳動效率高，可達(dá)0.92一0.96，比常規(guī)絲杠螺母副提高3-4倍，功率消耗只相當(dāng)于常規(guī)絲杠螺母副的1/4一1/3;靈敏度高，傳動平穩(wěn)，不易產(chǎn)生爬行，傳動精度和定位精度高;磨損小，使用壽命長，精度保持性好;給予適當(dāng)預(yù)緊，可消除絲杠和螺母間的間隙哈默納科滾珠循環(huán)諧波FHA-25C-160-E250，提高軸向剛度和反向精度;運動具有可逆性，即絲杠和螺母都可以用為主動件。滾珠絲杠螺母副的不足在于制造工藝復(fù)雜，成本高，不能自鎖，故需附加制動裝置。

滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整和施加預(yù)緊力的方法

    滾珠絲杠副的傳動間隙主要是軸向間隙哈默納科滾珠循環(huán)諧波FHA-25C-160-E250為提高反向傳動精度和軸向剛度，應(yīng)消除軸向間隙。雙螺母結(jié)構(gòu)是消除間隙常采用的方法