在數控機床上，多采用交流調速電動機和伺服電動機哈默納科動力傳動諧波SHG-25-120-2UH ，這類電動機具有轉速高、調速范圍大、可無級變速等優點。

    2.傳動裝置

    傳動裝置是傳遞運動和動力的裝置哈默納科動力傳動諧波SHG-25-120-2UH，通過它把運動源的運動和動力傳給執行件。    通常，傳動裝置還需完成變速、變向、改變運動形式等任務，使執行件獲得所需要的運動速度、運動方向和運動形式。在通用機床上，由于傳統交流異步電動機的變速能力有限，變速的主要任務都是由傳動裝置完成的，這類傳動裝置所涉及的傳動件多哈默納科動力傳動諧波SHG-25-120-2UH、傳動系統較復雜。在數控機床上，變速、變向的任務主要是由新型的交流電動機完成。因而，傳動裝置一般較簡單，但性能要求較高。傳動裝置一般有機械、液壓、電氣傳動等三種方式。