在描述一臺機床的運動時，為更方便地表達運動的方向，日本HD雙軸運動諧波HPG-14A-05-J2AXW對普通機床常用縱向、橫向和垂向表示運動的方向，如臥式車床沿主軸軸線方向的運動稱縱向運動，沿垂直于主軸軸線的徑向方向運動稱橫向運動;而在數控機床上，為方便加工程序的編制和使用，機床運動部件的運動是用坐標方向來表達的，日本HD雙軸運動諧波HPG-14A-05-J2AXW如數控車床上稱沿主軸軸線方向的運動為z軸運動，而沿垂直于主軸軸線的徑向方向運動稱為x軸運動。

一、傳動鏈

    傳動鏈是指由運動源、傳動裝置和執行件按一定的規律所組成的傳動聯系。日本HD雙軸運動諧波HPG-14A-05-J2AXW機床加工過程中所需的各種運動都是通過相應的傳動鏈來實現的。

    1.運動源

    運動源是給執行件提供動力和運動的裝置。在通用機床上，一般采用三相異步電動機作為運動源。