有矩形、V形、單軌、雙軌等多種形式，配以分離、日本HD送料機床諧波CSF-20-80-2UH隔料等其他裝置，完成機床間的送料。料槽輸送裝置通常用于小型工件的傳送。

    當加工機床成直線排列時，工件輸送裝置多采用輸送帶日本HD送料機床諧波CSF-20-80-2UH。輸送帶有料頂料式、移動步伐式、抬起步伐式、軌道式、非同步式等多種形式，可根據不同需要加以選用。

當加工工位成圓形分布時，工件輸送裝置可采用回轉工作臺〔繞垂直軸轉動)或回轉鼓軟〔繞水平軸轉動)。

在柔性制造系統中，常采用有軌或無軌運輸小車作為工件運輸的工具。

    在自動線中，除配有工件自動傳輸裝置外，日本HD送料機床諧波CSF-20-80-2UH還常常根據需要配有轉位裝置、隨行夾具返回裝置以及中間儲料庫等。