陜西異步西瑪電機有限公司
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西安鴻泰電機有限公司主營產品:、高壓電機、直流電機以及各種起重電機、輥道電機（）、變頻電機、雙速電機、塔/吊電機、電磁制動電機、渦流制動電機、高壓電機、直流電機、冷卻塔專用電機、閥門電機。 減速器、伺服電機、伺服驅動器、控制器作為機器人的四大關鍵零部件，是機器人成本的主要組成部分。但由于國內自動化升級起步較晚，這些關鍵零部件長期以來依賴進口。記者調查發現，四大關鍵零部件中，RV減速器國產化進程最為緩慢，國內外價差高達數倍，這直接導致國內組裝的機械手沒有市場競爭力，亦阻礙了機器人國產化進程。減速器、伺服電機、伺服驅動器、控制器作為機器人的四大關鍵零部件，是機器人成本的主要組成部分。但由于國內自動化升級起步較晚，這些關鍵零部件長期以來依賴進口。記者調查發現，四大關鍵零部件中，RV減速器國產化進程最為緩慢，國內外價差高達數倍，這直接導致國內組裝的機械手沒有市場競爭力，亦阻礙了機器人國產化進程。
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3. 故障原因及處理方法
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2．故障排除①修剪絕緣，削低槽楔；②更換軸承或清洗軸承；③檢修定、轉子鐵芯；④加油；⑤清理風道；重新安裝置；⑥消除擦痕，必要時車內小轉子；⑦檢查并調整電源電壓；⑧消除定子繞組故障。 據高工機器人統計數據顯示，在工業機器人成本中，占比最高的是減速器，占比33%~38%，伺服系統占比20%~25%，控制器占比10%~15%。作為機器人重要成本組成部分的減速器，國內市場價格基本被日本哈默納科、納博特斯克兩大公司主導，國內企業毫無話語權，任由宰割。
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