在運(yùn)行過程中，定位和監(jiān)測(cè)是AGV小車與MES系統(tǒng)之間進(jìn)行信息互動(dòng)與共享的重要技術(shù)手段。早期的AGV小車通過磁性傳感器檢測(cè)布設(shè)在行駛軌道上的磁條N極、S極，從而判斷AGV加速、減速、轉(zhuǎn)彎、站點(diǎn)等指令。磁性傳感器的方案在成本上有一定的優(yōu)勢(shì)，但通過N極、S極組合的方式來設(shè)定指令卻比較復(fù)雜，必須由專業(yè)技術(shù)人員來完成，在后期維護(hù)上也不方便。隨著RFID技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，采用RFID標(biāo)簽+RFID讀寫器的位置識(shí)別方案便被逐漸引入到了AGV行業(yè)。VIPA 模塊 321-1BH01。

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