機器要求

在過程中直接使用機器人的機會越來越多，使包裝機市場發生改變。這不僅是因為需要速度更高的機器，而且也是不斷增加的靈活性要求所致。但是，過去只在“下線”時使用機器人，現在，在主要和次要包裝過程中使用機器人的機會不斷增加。因此，包裝機制造商面臨將 PLC、運動控制和處理任務集成在單個系統中的挑戰。

對于這些處理應用，西門子為所有 SIMOTION 平臺提供了 SIMOTION Top Loading（用于處理的標準化軟件庫）和特殊的 Top Loading 模塊。其為經過測試的標準化軟件。這可減少工程費用，避免發生編程錯誤。可使用其他軟件模塊在一個控制器或多個分布式控制器上組態和編程不同運動學的 Top Loading 小區。不必再與外圍設備控制結構同步。現在可以實現實時同步以及統一數據存儲。由于系統支持按照 IEC 61131-3 的所有功能統一編程，所以無需花費太多時間熟悉機器人控制器編程語言。

使用 SIMOTION 的自動化解決方案提供下列優勢：

• 通過標準化、經過測試的軟件和以前執行的運動學，可實現更快、更好的質量工程
• 由于需要統一的控制和開發環境，執行和數據存儲更為簡單
• 通過集成新的運動學，可實現總體柔性
• 由于路徑速度的靈活規范，優化了曲線
• 由于可以自由選擇 SIMOTION 平臺，適用于任何應用
• 工作區的三維定義，1 至 n 個可單獨啟動的禁區、報警區或產品區。

自動化解決方案

以帶有三臺伺服驅動器以及一臺饋入輸送機附加驅動器的拱架機器人為例介紹自動化概念。由于 SIMOTION 運動控制系統中集成了搬運功能，將拱架機器人與饋入軸直接耦合的優勢顯而易見。無需昂貴的機器人接口和單獨的控制單元。可通過機器 HMI 控制，在這種情況下，使用 TP177B 觸摸面板控制。

已執行的運動學

圖中顯示了已集成在 SIMOTION Top Loading 中的機器人運動學。如果了解數學轉換，還可輕松地獲得更多功能