1).常規檢查：
A.控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。
B.控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。
C.示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。
D.電路板指示燈狀態，檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。
E.控制柜內部電纜檢查，控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。
2).控制柜測量：
A.電源電壓測量，測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進行整體分析。
B.安全回路檢測，檢查安全回路（AS，GS，ES）的運行狀態是否正常。
C.示教器功能檢測，檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能。
D.系統標定補償值檢側，檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致E.系統備份和導入檢測，檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。F.硬盤空間檢測，優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常
G.濕度檢查，通過對控制柜及環境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內正常運轉。
3).保養件更換：
A.驅動風扇單元更換，驅動單元冷卻風扇更換。
B.防塵過濾網更換，控制柜防塵過濾網更換。
C.輔助接觸器觸點更換，控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換。
D.保險絲更換，控制柜保險絲更換。E電機上電指示燈更換，控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換。
