1).常規(guī)檢查：
A.本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
B.本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。
C.各軸限位擋塊檢查。
D.電纜狀態(tài)檢查，檢查機(jī)器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。E.密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
2).功能測量：
A.達(dá)溫度檢查，通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。
B.噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。
C.重復(fù)精度檢查，通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
D.機(jī)械零位測量，檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
F.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查，檢測打開電機(jī)抱閘電壓值，測試各軸電機(jī)抱閘功能。
3).保養(yǎng)件更換：
A.本體油品更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
B.機(jī)器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
