【工業機器人保養】FANUC發那科機器人保養
    發布者:sztgdzn  發布時間:2018-03-03 13:49:00  訪問次數:253

    保養周期 :

    1. 當正常使用的機器人運行時間達到1萬小時或使用3年時需要更換本體減速機內部潤滑油,根據機器人實際使用環境適當縮短保養間隔周期。

    2. 機器人本體平衡缸兩側SHAFT每半年加注1次潤滑油。

    3. 機器人每年需要更換1次本體電池(FANUC推薦電池)

    4. 機器人每2或3年需要更換1次控制柜內主板電池。

    使用備件清單 :

    建議從上海發那科機器人有限公司采購正品減速機潤滑油和電池

    1. 減速機潤滑油

    A98L-0040-0174#16KG 1桶/臺

    2. 平衡缸潤滑油

    A97L-0001-0179#2-0.4 0.3支/臺

    3. 本體電池

    A98L-0031-0005 4節/臺

    4. 控制柜電池

    A98L-0031-0012 1節/臺

    使用工具、安全用品清單

    內六角扳手、加油槍 HG-70、手動小油槍(平衡缸用)、抹布適量、垃圾袋適量、安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋

    實際作業

    1.將機器人打到手動模式:控制柜上鑰匙開關打到T1/T2,示教器ON/OFF開關處于ON位置,按下急停按鈕

    注:更換電池操作時請勿關閉機器人電源

    2.調整機器人到加油姿態:緩慢單動各軸,將機器人移到指定姿態(每個軸所需要的位置)

    3.打開各軸出油口(用內六角擰下出油口螺絲)

    J1軸出油口螺絲位置及打開后

    4.J2軸出油口螺絲位置及打開后

    5.J3軸出油口螺絲位置及打開后

    6.J4軸GEARBOX出油口螺絲位置及打開后

    7.手腕部J5出油口螺絲位置及打開后

    8.手腕部J6出油口螺絲位置及打開后。

    注:J6軸出油口需要在J5軸加完油,封閉出油口后再打開

    9.各軸使用潤滑油品種和數量

    10.使用手動加油槍對各軸進油口加油(或可使用氣動槍壓力控制在0.15MPa左右)

    J1軸減速機加油口位置

    11. J2軸減速機加油口位置

    12. J3軸減速機加油口位置

    13. J4軸GEARBOX加油口位置

    14.J5,J6軸手腕加油口位置(共用一個加油口)。在J5軸加完油封閉出油口,并打開J6軸出油口后開始更換J6減速機潤滑油。

    15.更換手動油槍,按圖量加注平衡缸潤滑油

    16.平衡缸左右兩側SHAFT加油

    17.手動運動各軸10-20分鐘排出減速機內部壓力后將出油口螺絲擰回。

    18.打開電池蓋更換本體電池

    注: 注意電池正負極安裝方向

    更換電池操作時請勿關閉機器人電源

    19.更換控制柜電池

    注: 更換電池操作時請勿關閉機器人電源

    20.清理現場工具及垃圾后解除外部急停報警,機器人恢復生產


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