隨著機(jī)床加工技術(shù)的不斷提高，以及對(duì)機(jī)床在加工過程中工件上、下料方式要求的提高，機(jī)器人在機(jī)械加工中的自動(dòng)化應(yīng)用由此產(chǎn)生，并在各個(gè)機(jī)床加工領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。例如在用立加加工發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等大型零件時(shí)，負(fù)載可達(dá)幾十甚至上百公斤重，這類零件通常是批量化加工，數(shù)量大，需要機(jī)床24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家早已采用機(jī)器人來代替人工自動(dòng)上料和下料，從毛坯開始到加工成成品，整套生產(chǎn)線全部采用機(jī)械手來完成，已成為現(xiàn)代加工生產(chǎn)技術(shù)的主流發(fā)展方向。