搬運碼垛機器人在玻璃行業中的應用及解決方案
    發布者:sztgdzn  發布時間:2018-03-01 08:45:00  訪問次數:540

    碼垛機器人系統的優點:

    ●采用先進的機器視覺及工業機器人技術,動態跟蹤、同步飛行抓取玻璃,實現了在相對靜止的情況下抓取運動中的玻璃板,縮短玻璃產線冷端主線長度;

    ●采用柔性吸盤結構,解決了薄玻璃板易碎、生產速度快的堆垛難題;

    ●采用機器視覺檢測技術,提高了產品質量和成品率;

    ●實行工作組任務統籌分配管理,能夠混合處理不同規格及等級的玻璃產品,實現準確分級和堆垛;

    ●可在線安裝施工-不影響正常生產,是運行中的生產線及冷修改造最佳的方案。

    ●與同類產品相比具有最高的性價比

    主要技術與性能指標

    堆垛玻璃厚度:1.5 ~ 20 mm

    堆垛定位精度:< 2 mm

    堆垛工作周期:7~15s

    轉臺負載:7噸

    轉臺換架運轉時間:<12 s

    視覺檢測寬度:4.5m~5.5m

    視覺檢測精度:0.5mm

    與主生產線系統接口:支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多種通訊方式

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