淺談矢量變頻器在物流機(jī)械中的應(yīng)用
　　當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，物料隨著皮帶的運(yùn)動(dòng)輸出，經(jīng)荷重傳感器Ｗ檢測(cè)并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，送入控制器中；同時(shí)速度傳感器也將檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)送入控制器中。速度信號(hào)和荷重信號(hào)經(jīng)控制器進(jìn)行變換和處理，計(jì)算出物料的瞬時(shí)流量和累計(jì)流量等，并與設(shè)定值進(jìn)行比較后，通過(guò)ＰＩＤ等方式調(diào)節(jié)輸出控制信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使物料的流量穩(wěn)定在設(shè)定值上。由于皮帶秤是一個(gè)集控制、計(jì)量與輸送為一體的設(shè)備，采用矢量變頻器可以確保其在工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定、可靠的工作。
　　實(shí)踐證明，在工業(yè)環(huán)境比較惡劣的情況下，采用滑差電機(jī)調(diào)速時(shí)，由于滑差離合器密封性不好，離合器容易被灰塵或異物堵死而造成飛車(chē)(失控)現(xiàn)象。滑差調(diào)速電動(dòng)機(jī)的低速性能很差，當(dāng)皮帶秤在低速運(yùn)行時(shí)，皮帶機(jī)的速度往往處于一種不穩(wěn)定狀態(tài)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響到皮帶秤的正常工作和計(jì)量精度。另外，當(dāng)要求皮帶秤的設(shè)定值變化范圍較大時(shí)，滑差調(diào)速電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍就顯得不夠。
　　采用矢量變頻器除了能很好的解決上述問(wèn)題外，還可以利用矢量變頻器調(diào)速時(shí)機(jī)械特性很硬、轉(zhuǎn)差率小的特點(diǎn)。通過(guò)對(duì)皮帶秤的荷重信號(hào)檢測(cè)，采用預(yù)置控制與PID控制相結(jié)合的控制方法，大大提高系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。這對(duì)于皮帶秤上物料忽然變化很大時(shí)，確保皮帶秤的控制和計(jì)量精度是非常重要的。矢量變頻器在節(jié)能方面應(yīng)用效果亦十分顯著。