哈威HAWE徑向柱塞泵R2.5
哈威HAWE徑向柱塞泵存在其采用的變量控制裝置結構比較臃腫、控制精度較低等問題，哈威HAWE徑向柱塞泵包括工作裝置和變量控制裝置，哈威HAWE徑向柱塞泵述變量控制裝置為電反饋復合比例控制裝置，包含比例控制閥、固定在泵出口的流量計和壓力傳感器、固定在泵體內用于確定定子偏心距離的位移傳感器、以及與流量計、壓力傳感器、位移傳感器輸出端相連的調節器、連接于調節器輸出端的放大器，放大器的輸出端與比例控制閥的比例電磁鐵相連，調節器上設有參數設定端口。
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哈威HAWE徑向柱塞泵工作原理:驅動扭矩由驅動軸 通過十字聯軸器 傳遞給星形的液壓缸體轉子，定子不受其它橫向作用力。轉子裝在配流軸上。位于轉子中的徑向布置的柱塞，哈威HAWE徑向柱塞泵通過靜壓平衡的滑靴緊貼著偏心行程定子。柱塞與滑靴球鉸相連，并通過卡簧鎖定。二個保持環將滑靴卡在行程定子上。

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哈威HAWE徑向柱塞泵轉動時，它依靠離心力和液壓力壓在定于內表面上。當轉子轉動時，由于定于的偏心作用，柱塞將作往復運動，它的行程為定于偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵體上的徑向位置相對的兩個柱塞來調節。油液的進出通過泵體和配流軸上的流道，并由配流軸上吸油口控制，泵體內產生的液壓力被靜壓平衡的表面吸收。哈威HAWE徑向柱塞泵摩擦副的靜壓平衡采取了過平衡壓力補償方法，形成了開環控制。支承驅動軸的軸承只起支承作用，不受其他外力的作用。哈威HAWE徑向柱塞泵液壓系統中:軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動產生的容積變化來進行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合;
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