電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和伺服放大器可能沒有許多人想象的它們的不同之處,它們具有相同的基本功能,可以完成許多相同的任務(wù)。然而,當(dāng)人們需要選擇電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)或伺服放大器時,人們有時會遇到困難,因為兩者在使用和輪廓方面非常相似。
正如本文所示,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和伺服放大器比通常所知的更相似。通過了解電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與伺服放大器的基礎(chǔ)內(nèi)容,人們將逐漸認(rèn)識到每個設(shè)備的相似性,并了解它們?nèi)绾蜗嗷f(xié)調(diào)使用。
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理:
動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有多種形式:最新形式的致動器是電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),但它們也是液壓和氣動形式,這兩種形式都非常適合它們可以使用的工作。
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用普通電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動并將其轉(zhuǎn)換為線性運動,然后可以在需要線性運動而不是旋轉(zhuǎn)的任何特定機(jī)械中使用。執(zhí)行器通常包括一個電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī),一個容納管子和導(dǎo)螺桿的氣缸,它在氣缸上下移動,產(chǎn)生運動。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動可用于各種不同的行業(yè),從機(jī)器人到計算,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于從機(jī)器人手臂和手指到磁盤驅(qū)動器和各種閥門的所有部件。
伺服放大器的工作原理:
伺服放大器最好用兩個術(shù)語來理解:伺服電機(jī)本身由三個主要部分組成:電機(jī)(通常是直流電機(jī))、電位器(帶兩個或三個端子的電阻器,通過使用一個電阻器形成一個分壓器)如果只使用兩個端子,它可以作為變阻器而不是電位器,以及一個控制電路。控制電路和電動機(jī)通過一系列齒輪連接,并且當(dāng)電動機(jī)工作時,電位計改變電阻以允許電路更好地控制電動機(jī)使用和輸出的能量。
伺服放大器非常簡單,其被置于電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)格式中。因此,任何伺服放大器都將具有相同的電機(jī)、電位計和電路,但也可以使用氣缸和導(dǎo)螺桿來確定運動。
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)之間的差異:
如上所述,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于各種不同的行業(yè),并且電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)明僅增加了它可以使用的區(qū)域的數(shù)量。由于電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)已知用于定制,這可以做到對于它們的每一個方面,這很可能是電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與伺服爭論的最大區(qū)別。
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以通過多種方式進(jìn)行控制,但速度一旦設(shè)定就無法改變。伺服系統(tǒng)允許在運動時控制線性運動。類似地,如果電池的極性發(fā)生偏移,則只能反轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。伺服系統(tǒng)不是這種情況。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可配有限位開關(guān),可在一定時間后自動停止氣缸的運動。伺服放大器需要具備特定的程序,以便進(jìn)行處理。
那你應(yīng)該選擇哪個?
雖然看起來在執(zhí)行器與伺服放大器中只有一個選擇,考慮到伺服系統(tǒng)的限制和電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定制能力,簡單的答案是你應(yīng)該為你選擇最好的設(shè)備項目。
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)似乎更適合精確任務(wù),因為它們可以針對許多不同的項目進(jìn)行定制,并且還具有內(nèi)置于執(zhí)行器本身的限制,這使得運動不會超過設(shè)定的限制。執(zhí)行器也很有用,因為當(dāng)它們靜止不動時它們不會消耗功率,任何想要省錢或省電的人都會覺得有用。另一方面,伺服系統(tǒng)可以編程為在達(dá)到極限時停止,使用它們的人可以控制執(zhí)行器運動時的速度。因此,這些在特定任務(wù)中是有用的,其中穩(wěn)定的存在狀態(tài)不是所需的。
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)點/缺點:
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有便宜、獨立且不依賴于電源的優(yōu)點,但是這具有致動器完全手動供電的缺點,沒有自動化選項。同時具有機(jī)械致動器的許多優(yōu)點,并且具有可自動化的附加優(yōu)點。然而,這帶來了許多活動部件的缺點,這會增加磨損和修復(fù)時間。
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在具有最少部件,能夠高速和極高精度方面具有優(yōu)勢。這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的缺點是它們通常只能承受低或中等的力。
伺服電機(jī)的優(yōu)點/缺點:
優(yōu)點包括:
1.低成本的整體/低成本驅(qū)動器,
2.低速平穩(wěn)旋轉(zhuǎn),
3.伺服不動時不使用電源,
4.伺服系統(tǒng)可以達(dá)到很高的速度。
缺點包括:
1.需要大量維護(hù),
2.安裝它們很昂貴,
3.舵機(jī)的熱性能很差,
4.在危險環(huán)境中維護(hù)它們可能很困難。
結(jié)論:
正如本文所展示的那樣,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)并沒有人們想象的那么不同。兩者之間存在相似之處,也存在差異,但這些差異非常小,以至于在選擇電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)或伺服放大器之間進(jìn)行選擇時,選擇通常可以像“哪一個最佳”一樣簡單。相關(guān)產(chǎn)品推薦:
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