用PID的PWM輸出編寫用于溫度控制的PLC程序。

通過PID的PWM輸出進行溫度控制

解

在這里，我們使用RTD傳感器進行溫度測量，并使用變送器將傳感器輸出轉換為標準4-20mA電流輸出，然后將其連接至PLC輸入。

RTD傳感器將檢測溫度，變送器將根據測量的溫度生成信號。

固態繼電器（SSR）驅動器用于控制加熱器，SSR將由PLC的PWM（脈沖寬度調制）輸出控制。固態繼電器驅動器將控制加熱器電源，以維持所需的溫度。

例如，如果PLC輸出PWM在0到100％的范圍內變化，則SSR將相應地控制加熱器的電源，因此我們可以維持加熱器的溫度。

PID控制器將根據溫度輸入信號反饋生成PWM。

輸入/輸出列表

輸入清單

溫度模擬輸入：-IW64

輸出清單

加熱器的PWM輸出（SSR）：Q1.1

M記憶

PID啟用：-M61.0

手動啟用：-M61.1

PID重置：-M61.2

設定溫度：-MD500

實際溫度：-MD704

PID輸出（％）：-MD758

PID狀態字：-MW770

PID錯誤字：-MD778

PID使能輸入：-M61.0

PID手動模式啟用輸入：-M61.1

PID控制器復位：-M61.2

PID上限報警：-M766.0

PID下限報警：-M766.1

PID輸入警告：-M766.2

PID PWM控制溫度的梯形圖

節目說明

對于此應用程序，我們使用S7-1200 PLC和TIA門戶軟件進行編程。

網絡1：

在網絡中，我們為PID功能配置了標準參數。

“ Drive PID” .sRet.r_Ctrl_Gain：-為PID（1.0）保存的比例增益或P增益。

“ Drive PID” .sRet.r_Ctrl_Ti：-保存的積分時間或PID的I增益（20s）。

網絡2：

“ Drive PID” .sRet.r_Ctrl_Td：-保存的微分時間或PID的D增益（0s）。

網絡3：

這里我們采用了溫度PID的最大輸出限制和最小輸出限制。我們在這里考慮了PID輸出100的最大限制，最小限制為0。

網絡4：

PID_Compact指令r_Cycle的采樣時間是自動確定的，通常等于調用OB的周期時間。

對于此應用程序，請考慮0.1s。

網絡5：

在這里，我們使用PID控制器，它將通過提供PWM輸出來控制SSR。

網絡6：

PID運行模式控制已啟用。

網絡7：

在這里，我們將電流（4-20mA）輸入信號轉換為數字（0- 27648）信號。

注意：-上述應用可能與實際應用不同。本示例僅用于說明目的。我們也可以在其他PLC中實現此邏輯。這是使用PID的PWM進行溫度控制的概念，我們也可以在其他示例中使用該概念。

本示例中考慮的所有參數和圖形表示僅出于解釋目的，在實際應用中參數或表示可能有所不同。同樣，在應用程序中未考慮所有互鎖。