安川SGDV-200A01A操作指南
    發(fā)布者:chichengmin  發(fā)布時(shí)間:2017-06-07 14:17:38  訪(fǎng)問(wèn)次數(shù):248

    安川SGDV-200A01A操作指南

    安川SGDV-200A01A操作指南
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    為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限;而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
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    parker電磁閥P2E-KS32C 24VDC
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    PS1E2302B
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    光電開(kāi)關(guān)VL-L03MH-SX94U2、M18B-L3000N-CX9C4U2、VL-R500N-SX94U2、M18B-D0500N-CX9040
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