安川電機推出機器人用挑揀散裝工件的形狀計測單元
    發布者:shenye  發布時間:2013-05-13 16:18:31  訪問次數:162

    安川電機將于2012年11月1日開始銷售三維形狀計測單元“MotoEye-3D”作為該公司工業機器人“MOTOMAN”的選配件。該單元設想用于對螺釘、螺母、管件及沖壓部件等小部件進行識別區分及搬運的用途,可讓機器人從散裝的多種工件中自動揀出所需工件。

      對于普通的自動化設備,大多必須事先將工件統一為固定的位置和方向,必須要做調整工件的準備工作。而使用該單元的話,機器人就會從散裝的多種工件中自動地準確挑揀出所需工件,因無需做上述準備工作,所以有望提高作業效率。

      MotoEye-3D利用激光裂隙光掃描工件,通過高速CMOS傳感器讀取其反射光,依據三角測量原理來計測三維形狀。然后利用這些數據來識別工件的重疊及姿態等狀況,自動生成機器人的最佳接近路線,由此實現自動化。

      計測范圍為邊長約1000mm的方形區域,精度為±2.0mm。將計測范圍縮小至邊長250mm的方形區域的話,精度可提高至±0.5mm。計測時間均在3秒以下。范圍可覆蓋人工操作的普通尺寸的工件,以及區分這些工件的工作臺。

      由于該單元采用基于激光裂隙光的掃描方式,不易受到干擾光的影響,因此安裝非常簡單。而且也無需像基于攝像頭的圖像識別方式那樣遮擋干擾光、使用專用照明設備。外形尺寸為寬237mm×高137 mm×進深202mm。重量僅3.5kg。符合IP54防水防塵標準,價格為開放式。

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