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步進電機又稱脈沖電機或階躍電機，或步進驅(qū)動器。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
日前，隨著電子技術(shù)，控制技術(shù)以及電機本體的發(fā)展和變化，傳統(tǒng)電機分類間的界面越來越模糊。筆者認為這是機電一體化元件組的必然趨勢。就傳統(tǒng)的步進電機來說，步進電機可以簡單地定義為，根據(jù)輸入的脈沖信號，每改變一次勵磁狀態(tài)就前進一定角度(或長度)，若不改變勵磁狀態(tài)則保持一定位置而靜止的電機。從廣義上講，步進電機是一種脈沖信號控制的無刷式直流電機，也可看作是在一定頻率范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速與控制脈沖頻率同步的同步電機。
步進電機的機理是基于最基本的電磁鐵作用，其原如模型起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氬弧燈的電極輸送機構(gòu)中。這被認為是最初的步進電機。此后，在電話自動交換中廣泛使用了步進電機。不久又在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中廣泛使用。
20世紀60年代后期，在步進電機本體方面隨著永磁材料的發(fā)展，各種實用性步進電機應運而生，而半導體技術(shù)的發(fā)展則推進了步進電機在眾多領(lǐng)域的應用。在近30年間，步進電機迅速地發(fā)燕并成熟起來。從發(fā)展趨向來講，步進電機已經(jīng)能與直流電機、異步電機、以及同步電機并列，從而成為電機的一種基本類型。
在我國，步進電機的研究及制造起始于本世紀50年代后期。從50年代后期到60年代后期，主要是高等院校和科研機構(gòu)為研究一些裝置而使用或開發(fā)少量產(chǎn)品。這些產(chǎn)品以多段結(jié)構(gòu)三相反應式步進電機為主。70年代初期，步進電機的生產(chǎn)和研究有所突破。除反映在驅(qū)動器設(shè)計方面的長足進步外，對反應式步進電機本體的設(shè)計研究發(fā)展到一個較高水平。70年代中期至80年年代中期為成品發(fā)展階段，新品種高性能電機不斷被開發(fā)。自80年代中期以來，由于對步進電機精確模型做了大量研究工作，各種混合式步進驅(qū)動器作為產(chǎn)品廣泛利用。