曲軸的形狀及曲柄銷間的相互位置(即曲拐的布置)與沖程數、氣缸數、氣缸排列方式(直列或V形等)和各氣缸做功行程發生的順序(稱為發火次序或工作順序)有關。曲軸的形狀同時要滿足慣性力的平衡以及發動機工作平穩性的要求。
對四沖程發動機，曲軸每轉兩轉就是一個工作循環，每個氣缸都發火做功一次。各缸的發火間隔時間(用0CA表示)要求均勻。如果發動機有i個氣缸，則發火間隔為7200/i0CA，即曲軸每轉7200/i時，就有一個氣缸做功，這樣才會使發動機的工作平穩。下面介紹常用的4缸、6缸和V形8缸發動機的發火次序。 
(1)四沖程直列4缸機，缸數i=4，發火間隔為7200/4=1800CA。4個曲柄銷布置在同一平面內，1、4缸的曲柄銷朝上時，2、3缸的朝下，1、4缸與2、3缸相隔1800。這種發動機可能采用的一種發火次序。 
這種發火次序為1-3-4-2，習慣上以1缸為準，l缸做功后接著是3缸做功，以此類推。這種發動機的各氣缸，就是按照1-3-4-2的順序循環，不斷周而復始地工作著。
如將上述2、3缸的工作過程互換，則可得到另一種發火次序。這種互換之所以可能，是因為2、3缸的曲柄銷(即它們的活塞)的位置是相同的。這樣就得到另一種發火次序，即1-2-4-3。  
所以，4缸機可能采用兩種發火次序，即1-3-4-2和1-2-4-3。不過，對某一種具體的發動機來說，由于發火次序還與氣門機構的安排等有關，因而是確定而不能變更的。使用一臺發動機時，必須了解它的發火次序。 
1-3-4-2和1-2-4-3兩種發火次序在工作平穩性和主軸承負荷方面，沒有什么區別。一般柴油機采用前一種。 
(2)四沖程直列6缸機，發火間隔為7200CA/6=1200CA。6個曲柄銷分別布置在3個平面內(每個平面內2個)，各平面間互成1200。曲柄銷的具體布置可有兩種方式。當1、6缸的曲柄銷朝上時，2、5缸的朝左，3、4缸的朝有，其發火次序是1-5-3-6-2-4。國產6缸機都采用這種曲軸和發火次序。 
曲柄銷布置的另一種方式是將上述第一種方式的2、5缸分別與3、4缸互換。這種方式的發火次序是1-4-2-6-3-5。 
當然，上述兩種6缸機的曲軸還可能采用其他的發火次序，但由于在實際發動機上幾乎沒有應用，因而不作介紹。 
按發火次序看，前后兩個氣缸的做功行程有600是重疊的，這種現象是容易理解的。因為各氣缸間做功行程的間隔是1200，而每個氣缸的做功行程本身都是1800，就必然有600互相重疊。在這個600中，兩個氣缸都在做功，前一個氣缸做功末完，后一個氣缸的做功已開始了。這種做功行程重疊的觀象對發動機的工作平穩性是有利的。  
(3)四沖程8缸機，大多將氣缸排列成雙列V形(兩列氣缸中心線的夾角常取900)。氣缸數i=8，其發火間隔為7200CA/8=900CA。這種發動機左右兩列氣缸中相對的一對連桿共裝在一個曲柄銷上，所以V形8缸機只有4個曲柄銷。通常將4個曲柄銷布置在兩個互成900的平面內。 
V形8缸機常用的發火次序為1-5-4-2-6-3-7-8。