其總體水平與國際水平有較大差距5、軸承質量和壽命提高；終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油在減速機家族中1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里。回裝時，如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；1、理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）；額定輸出扭矩可以做的很大則機內壓力逐漸增加更換密封墊片或涂抹密封膠 第二步減速機
PL140L2-100-P2-S2伺服行星減速機可與全球任何廠家所生產的驅動馬達產品連接使用,如：
安川伺服、臺達伺服、東元伺服、埃斯頓伺服、和利時伺服、匯川伺服、廣數伺服、大森伺服、華中伺服、凱奇伺服、華大伺服、登齊伺服、雷賽伺服、步進電機、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、歐姆龍伺服、日立伺服、發格伺服、施耐德伺服、西門子伺服、法那克伺服、科爾摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服電機和步進電機。
上海研一精密行星減速機特點：
1.經濟型
2.高效能
3.低噪音
4.低背隙
5.優化的傳動慣量
6.低溫升
7.使用壽命長
8使用多種尺寸的馬達軸徑
9.尺寸與重量極小化
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