6ES7341-1BH02-0AE0 西門子S7300模塊
一、什么是PLC？
可編程邏輯控制器，是一種采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
可編程邏輯控制器實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為：
電源
可編程邏輯控制器的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去
中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，最后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。
為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。
存儲器
存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
輸入輸出接口電路
1．現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現場控制的接口界面的輸入通道。
2．現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。
功能模塊
如計數、定位等功能模塊。
通信模塊
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二、關于泉州科道：
科道主營上百個全球知名工控品牌，上億個產品型號，庫存充足，貨期快速，所售出的產品都經過專業的測試和認證。品質是我們的保證、服務是我們的態度、價格是我們的優勢。
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三、規格型號、技術參數：
優點
1、氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。介質為空氣，較之液壓介質來說不易燃燒，故使用安全。
2、工作介質是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環境，成本低。
3、輸出力以及工作速度的調節非常容易。氣缸的動作速度一般小于1M/S，比液壓和電氣方式的動作速度快。
4、可靠性高，使用壽命長。電器元件的有效動作次數約為百萬次，而一般電磁閥的壽命大于3000萬次，某些質量好的閥超過2億次。
5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實現集中供氣。可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應。可實現緩沖。對沖擊負載和過負載有較強的適應能力。在一定條件下，可使氣動裝置有自保持能力。
6、全氣動控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動方式可在高溫場合使用。
7.壓縮空氣可集中供應，遠距離輸送。
缺點
1、由于空氣有壓縮性，氣缸的動作速度易受負載的變化而變化。采用氣液聯動方式可以克服這一缺陷。
2、氣缸在低速運動時候，由于摩擦力占推力的比例較大，氣缸的低速穩定性不如液壓缸。
3、雖然在許多應用場合，氣缸的輸出力能滿足工作要求，但其輸出力比液壓缸小。
氣動技術是以壓縮空氣為介質來傳動和控制機械的一門專業技術。由于它具有節能、無污染、高效、低成本、安全可靠、結構簡單等優點，廣泛應用于各種機械和生產線上。過去汽車、拖拉機等生產線上的氣動系統及其元件，都由各廠自行設計、制造和維修。
氣動元件通過氣體的壓強或膨脹產生的力來做功的元件，即將壓縮空氣的彈性能量轉換為動能的機件。如氣缸、氣動馬達、蒸汽機等。氣動元件是一種動力傳動形式，亦為能量轉換裝置，利用氣體壓力來傳遞能量。
保養
一套氣動元件設備如果維護不得當，那么就會減少設備的壽命，嚴重的話發生故障所帶來的安全隱患也是不可小覷的，那么如何維護好一套氣動元件設備呢？
1、保證正確之代供氣系統：進氣壓力于工具入口處(非空壓機之出氣壓力)一般為90PSIG(6.2Kg/cm^2)，過高、過低均有損工具之性能及壽命。進氣必須含有充分潤滑油，以便工具內氣動馬達得到充分潤滑(可置一白紙于工具排氣處檢視是否有油漬，正常為有油漬現象)。 進氣必須盡不含水份，若莊縮空氣未經空氣干燥機是不恰當的。
2、不可任意拆除工具的零件后而操作，除了會影響操作者的安全關會致使工具損壞。
3、若工具略有故障或經使用不能達到原有功能時，不可再繼續使用，要立即檢查。
4、使用各式工具，務必遵照各種安全規定及使用說明操作。
5、要選用適當的工具工作，工具過大容易造成工作傷害，工具過小容易致使工具損害。
6、定期(約每周一次)檢查、保養工具，添加黃油于軸承等轉動部位，添加機油于氣動馬達部位。
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