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立體行人過街一般采用人行天橋或地下通道兩種設施。其優點是完全實現了人車分離，使行人安全，車流暢通；缺點是耗資較大，影響景觀，有用地要求。
規劃人行天橋或地道一般應滿足以下條件：
①橫過交叉口的一個路口的步行人流量大于5000人次/h，且同時進入該路口的當量小汽車交通量大于1200輛/h；②通過環行交叉口的步行人流總量達18000人次/h，且同時進入環行交叉口的當量小汽車交通量達2000輛/h；③行人需橫過城市快速路；④鐵路與城市道路相交道口，因列車通過一次暫時隔阻步行人流超過1000人次或道口關閉的時間超過15min；⑤商業區道路交叉口，或道路兩側存在大量人流來往的大型建筑物；⑥城市地鐵或輕軌樞紐站附近重要道路，結合站點設置立體過街設施。
對于城市主要道路，當行人過街交通及其相交的機動車流飽和度、人均待行區面積同時滿足下表條件時，平面過街設施已不能滿足行人安全過街需求，應考慮設置行人過街天橋或地道

過街行人與機動車的沖突分析
在道路交通中，人行橫道是人行道暴露在機動車行駛方向的危險路段,由于過街行人的行進方向與機動車行駛方向存在交叉，必然在空間上產生沖突點，設置不好會導致事故率增高，過街行人在穿越道路時，可以通過合理的分配時間，來分配空間資源，因此如何通過合理的綠燈信號時間間隔，確保機動車與過街行人在沖突點能有效的交叉，是設置控制信號的關鍵[35]。解決問題，首先要分析沖突點的產生原因、數量和沖突點的關系，圖3.1給出一個路段行人過街的沖突點示意圖。
行人由A點到B點穿過道路，與橫向行駛的機動車和非機動車產生沖突，沖突點和車道數量成比例關系。在計算行人清空時間時，主要依據行人踏入過街橫道線到離開最后一個沖突點的距離，圖3.1中的L1和L2，但是在實際應用時計算長度直接選取人行橫道線長度。