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綠波帶是指計算車輛通過某一路段的時間，再對各個路口的紅綠燈信號進行協調，車輛在通過時能連續獲得一路綠燈的技術。
綠波帶一般在車少時才有效。要使綠波帶充分發揮作用，首先應建立城市道路的網絡分流，分流這兩條主干道上的車流量；其次通過非機動車、行人的交通綜合治理，提高車輛行進速度，才能使綠波帶發揮作用。
交通信號“綠波”控制是一項比較特殊的系統。這項系統一般被稱為“綠波帶”。城市交叉口信號綠波控制一般是指一條主干道中若干個連續交叉口的交通信號間的協調控制。目的是使行駛在主干道協調控制的交叉口的車輛，可以不遇紅燈或者少遇紅燈而通過這個協調控制系統中的各交叉口。從被控制的主干道路各交叉口的燈色來看，綠燈就像波浪一樣向前行而形成綠波，我們稱這種交通信號協調控制方式為“綠波帶”控制。
此外，綠波帶所帶來的并不只是安全和暢通，其實綠波帶還潛移默化的讓交通參與者形成了一種出行時間的規律性。走在沒有綠波帶控制的一條路上，紅綠燈的啟動是隨機無序的，你不能算出自己到達目的地的大概時間，當交通參與者習慣了綠波帶，就能大體知道從出發地到目的地的大概時間，甚至是比較準確的時間，這就方便了大家對出行時間的估計。
在現代城市交通信號控制中，為了保證主要路線的暢通，經常會使用干線協調控制，即“綠波帶”控制模式。有了“綠波帶”，那么其優先保持暢通的車流，就可以“一路綠燈”地通過其道路控制區域，盡量減少路口的停留時間。當然，“綠波帶”主要還是為了保證某個交通流的暢通。

綠波帶就是在指定的交通線路上，當規定好路段的車速后，要求信號控制機根據路段距離，把該車流所經過的各路口綠燈起始時間，做相應的調整，這樣一來，以確保該車流到達每個路口時，正好遇到“綠燈”。
最早控制交通的設備是1868年在英國倫敦安裝的色燈信號機。它是用煤氣燈照亮，后因煤氣爆炸而毀壞。1914年在美國克利夫蘭開始使用電光源定時信號機。
1918年在紐約開始使用手動紅、黃、綠三色信號機。用信號機控制單個交叉口的交通信號稱為點控制。隨著交通量的增加，逐漸地從對單個交叉口的交通信號的控制發展到對同一條道路若干個相鄰交叉口的交通信號的控制，即線控制。
世界上第一個實現交通線控制的系統于1917年出現在美國鹽湖城。這是一種內聯式線控制系統,它把一條道路上6個連續的交叉口的信號燈用電纜聯接，使用手動開關。此后十年間，先后又試驗成功了同時式、交變式、推進式線控制系統，它們都是機械聯動。
到50年代，一些國家的汽車保有量進一步增加，線控制系統已不能滿足城市道路交通的需要。1952年美國在丹佛市試驗用電子計算機對道路網各交叉口的交通信號進行控制，這就是面控制。與此同時，在高速公路上也安裝了交通控制系統。
1959年加拿大多倫多市進行實驗并于1963年正式安裝了世界上第一個實現面控制的面控制系統。此后,許多國家也都采用新型電子計算機,使一個區域內的信號燈協調運轉。中國于1932年在廣州開始采用手動信號燈，1976年在北京安裝了第一臺單點感應式信號機，1978年在北京試用線控制系統。