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立體行人過街一般采用人行天橋或地下通道兩種設施。其優點是完全實現了人車分離，使行人安全，車流暢通；缺點是耗資較大，影響景觀，有用地要求。
規劃人行天橋或地道一般應滿足以下條件：
①橫過交叉口的一個路口的步行人流量大于5000人次/h，且同時進入該路口的當量小汽車交通量大于1200輛/h；②通過環行交叉口的步行人流總量達18000人次/h，且同時進入環行交叉口的當量小汽車交通量達2000輛/h；③行人需橫過城市快速路；④鐵路與城市道路相交道口，因列車通過一次暫時隔阻步行人流超過1000人次或道口關閉的時間超過15min；⑤商業區道路交叉口，或道路兩側存在大量人流來往的大型建筑物；⑥城市地鐵或輕軌樞紐站附近重要道路，結合站點設置立體過街設施。
對于城市主要道路，當行人過街交通及其相交的機動車流飽和度、人均待行區面積同時滿足下表條件時，平面過街設施已不能滿足行人安全過街需求，應考慮設置行人過街天橋或地道

行人過街信號與交叉口信號的協調控制
行人過街不僅要研究單個節點的行人過街與車行交通組織結合的方法，也要實現干線行人過街與交叉口信號的協調控制。近年來隨著交通控制技術的發展，干線交叉口信號協調控制成為實現城市交通綠波控制的手段；但是，中國城市的大部分干道的人行橫道燈很少與上
三相位行人二次過街設計(主要道路與同等級道路或次要道路相交)
兩相位行人過街設計(右轉車讓行行人通過)
下游交叉口信號燈進行協調控制，加重了機動車在人行橫道前的停車延誤。
經研究，如果上下游交叉口采用固定配時方案，那么行人信號燈的配時方案就可根據綠波帶的思路進行設計，確定合適的控制方案；如果上下游交叉口采用自適應控制，那么需要行人信號燈與交叉口的交通控制系統聯網。在機動車高峰時段固定配時方案下，干線交叉口行人過街信號控制的基本原則是，在保證最小行人過街時間的前提下服從主線綠波優先，與相鄰的線控交叉口實施聯動控制。