行星減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，減速機(jī)的作用是降低轉(zhuǎn)速的同時提高輸出扭矩，輸出扭矩比例按點擊輸出乘減速比，但是注意不能超出減速機(jī)額定輸出扭矩。行星減速機(jī)同時降低了負(fù)載的慣量。

伺服減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度較高，使用壽命長，額定輸出扭矩大，但價格略貴

諧波減速機(jī)的主要特點是利用柔性元件可控彈性變形來傳動運動和動力，體積不大，精度很高，但缺點是柔輪性命有限，不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

常見減速機(jī)的種類有蝸輪蝸桿減速機(jī)，其主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。