根據(jù)國內(nèi)外長期的使用實(shí)踐和大量觀察，擺線針輪傳動的主要失效形式有以下幾種:

    (1)擺線輪與針齒工作表面發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕或膠合破壞，特別是當(dāng)傳遞功率較大、制造精度較低以及潤滑條件較差時(shí)，這種損壞是主要失效形式。

    (2) W機(jī)構(gòu)的柱銷發(fā)生疲勞折斷，或者銷套和銷孔工作表面發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕。由于W機(jī)構(gòu)受到柱銷中心圓直徑的限制，柱銷〔套)相對于針齒銷(套)不僅數(shù)量少，承受載荷大，而且多是懸臂結(jié)構(gòu)，柱銷極易因彎曲強(qiáng)度不足而折斷，銷套和銷孔表面因接觸強(qiáng)度不足發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕。待別是在高速重載或經(jīng)常起動及制動的工作條件下，這是一種主要失效形式。

    (3)轉(zhuǎn)臂軸承產(chǎn)生疲勞損壞。轉(zhuǎn)臂軸承元件承受的載荷很大，而且在高速條件下工作，整個(gè)傳動的承載能力和使用壽命往往受到轉(zhuǎn)臂軸承壽命的限制。