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5. 切點近接開關
切點近接開關信號的精確度直接影響裁切的精度。切點信號必須能有精確的重復性和穩定性，其重點在于能確保在高速運轉中，精確的重復標示出切刀切斷時的角度位置；信號輸出的延遲時間、感應位置的誤差量，都會造成控制上的誤差。
傳統制造業的轉型升級為機器人產業的快速發展提供了機遇，也正是因此，產業規模及廠商數量才能在近年明顯增長。
新松機器人總裁曲道奎認為，今年機器人產業規模接近年60%的年復合增長率，為下一步發展提供了一個很好的市場基礎，但中國機器人想發展起來也面臨很大的挑戰。主要集中在國外的機器人廠商紛紛將總部或者生產基地搬到中國，導致未來的競爭將非常慘烈。
在其看來，中國機器人要想占據一定地位，ysjysjysjcvbn必須有國際級企業，機器人產業的各環節正處在快速發展階段，仍需要很多外部資源，這就要求把有限的資源積聚起來。
說到機器人，過去普遍的理解局限在機械手臂的范疇中，曲道奎告訴《每日經濟新聞》記者，未來應該建立起機器人家族的概念。機械手臂代表的制造類機器人中，還應該加入移動機器人及潔凈機器人，分別滿足柔性物流及真空、超凈等特定環境下的工作需要。除此之外，還包括滿足航空航天等國防安全需要的特種機器人，以及更多融入人們生活的服務類機器人。
據新華社援引《日本經濟新聞》１４日報道，這種名為“ＨＲＰ－２Ｐ”的兩足建筑機器人和真人大小差不多，身長１５４厘米，體重５８公斤，可抬動很重的建材，而且視覺系統也很好。在室內的模擬建筑現場中，機器人可根據指令與人共同搬運建材。另外，機器人還能與人合作固定螺栓。
據報道，研究人員在今后半年內還計劃開發可用于高低不平的室外建筑現場的機器人，這種機器人將具有更精確的視覺系統和步行控制技術。
曲道奎表示，新松機器人的服務類機器人已經在餐飲等行業陸續推向市場，高端陪護機器人目前正在養老院試用，現在正在做醫療類機器人。
在曲道奎的構思中，新松機器人下一步不僅要做一個高技術公司，還要做一個平臺公司。“整合創新、資本、人才資源，參與者在平臺上都可以實現增值，而不是什么都要自己研發，是一種開放式創新。”
選擇的考慮點：
1）工作電壓24V。
2）輸出信號電壓24V。
3）切斷信號必須是脈沖式的信號。
4）輸出遲延時間愈小愈好。
如果延遲時間小于3usec，表示最大可能的誤差在進料線速度為100米/分時為：
100,000mm/60,000,ybfhdewsas 000us*3us*2=0.01mm
5）感應位置的重復性愈精準愈好。
6）感應角度愈窄愈好。
7）若要更高的精度，則必須采用編碼器的Z點信號取代一般的近接型開關。
MSMA5AZC18 MSMA011C38 MSMA012C37 MSMA021C35 MSMA022C34 MSMA041C33 MSMA042C32 MSMA082C29
MSMA5AZC19 MSMA011C39 MSMA012C38 MSMA021C37 MSMA022C35 MSMA041C34 MSMA042C33 MSMA082C32
MSMA5AZC28 MSMA011C42 MSMA012C39 MSMA021C38 MSMA022C37 MSMA041C35 MSMA042C34 MSMA082C33
MSMA5AZC29 MSMA011C43 MSMA012C42 MSMA021C39 MSMA022C38 MSMA041C37 MSMA042C35 MSMA082C34
MSMA5AZC38 MSMA011C44 MSMA012C43 MSMA021C42 MSMA022C39 MSMA041C38 MSMA042C37 MSMA082C35
MSMA5AZC39 MSMA011C45 MSMA012C44 MSMA021C43 MSMA022C42 MSMA041C39 MSMA042C38 MSMA082C37
MSMA5AZC48 MSMA011C47 MSMA012C45 MSMA021C44 MSMA022C43 MSMA041C42 MSMA042C39 MSMA082C38
MSMA5AZC49 MSMA011C48 MSMA012C47 MSMA021C45 MSMA022C44 MSMA041C43 MSMA042C42 MSMA082C39
MSMA011C15 MSMA011C49 MSMA012C48 MSMA021C47 MSMA022C45 MSMA041C44 MSMA042C43 MSMA082C42
MSMA011C17 MSMA012C15 MSMA012C49 MSMA021C48 MSMA022C47 MSMA041C45 MSMA042C44 MSMA082C43
MSMA011C18 MSMA012C17 MSMA021C15 MSMA021C49 MSMA022C48 MSMA041C47 MSMA042C45 MSMA082C44
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MSMA011C28 MSMA012C27 MSMA021C25 MSMA022C19 MSMA041C18 MSMA042C17 MSMA082C15 MSMA082C49
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MSMA011C35 MSMA012C34 MSMA021C33 MSMA022C32 MSMA041C29 MSMA042C28 MSMA082C27
MSMA011C37 MSMA012C35 MSMA021C34 MSMA022C33 MSMA041C32 MSMA042C29 MSMA082C28
MINAS Aシリーズ（アンプ 2500P/rインクリ）カタログ取扱説明書
MSDA3A1A1A MSDA021A1A MQDA041A1A MSDA083A1A MSDA153A1A MSDA253A1A MDDA353A1A MGDA453A1A
MSDA3A5A1A MQDA021A1A MSDA042A1A MDDA083A1A MDDA153A1A MDDA253A1A MFDA353A1A MSDA503A1A
MSDA5A1A1A MSDA022A1A MQDA042A1A MFDA083A1A MFDA153A1A MFDA253A1A MSDA403A1A MDDA503A1A
MSDA5A5A1A MQDA022A1A MSDA043A1A MGDA093A1A MHDA153A1A MSDA303A1A MDDA403A1A MHDA503A1A
MSDA011A1A MSDA023A1A MFDA043A1A MSDA103A1A MSDA203A1A MDDA303A1A MHDA403A1A MGDA603A1A
MQDA011A1A MQDA023A1A MQDA043A1A MDDA103A1A MDDA203A1A MGDA303A1A MSDA453A1A MDDA753A1B
MSDA015A1A MGDA033A1A MHDA053A1A MHDA103A1A MGDA203A1A MHDA303A1A MFDA453A1A MHDA753A1B
MQDA015A1A MSDA041A1A MGDA063A1A MGDA123A1A MHDA203A1A MSDA353A1A MDDA453A1A
MINAS Aシリーズ（アンプ 17bitアブソ/インクリ共用）カタログ取扱説明書
MSDA3A1D1A MSDA021D1A MQDA041D1A MSDA083D1A MSDA153D1A MSDA253D1A MDDA353D1A MGDA453D1A
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MINAS Sシリーズ（モータ） カタログ取扱説明書
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MINAS Sシリーズ（ギヤ付モータ MUMS、MQMS）カタログ取扱説明書
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