MDDDT353

聯系人：程經理
固話： 021-6131-6707 手機：139188-64473
固話： 021-6131-8625 手機：138177-31763
   QQ:937926739           QQ:937926739
固話： 021-6131-6707 手機：139188-64473
固話： 021-6131-8625 手機：138177-31763
  QQ:937926739        QQ:937926739
2工作原理
編輯
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
3主要優點
編輯
20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，ysjysjysjcvbn永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
4發展歷史
編輯
自從德國MANNESMANN的 ybfhdewsas Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮的永磁交流伺服系統。
到目前為止，高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本工控及安川等公司。
日本工控電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中大慣量系列適用于數控機床，中慣量系列適用于機器人（最高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量 系列。20世紀90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。

　短期來看，日本只剩下貨幣貶值一條路，可以稍起作用避免經濟衰退�？紤]到日本的通膨目標為2%，而日本也是石油進口國，日元恐怕必須貶到150兌1美元左右，才有辦法達成預定的通膨目標。
M4GA100F
M4GA12.5F
M4GA120F
M4GA150F
M4GA15F
M4GA180F
M4GA18F
M4GA25F
M4GA3.6F
M4GA30F
M4GA36F
M4GA3F
M4GA50F
M4GA5F
M4GA60F
M4GA6F
M4GA7.5F
M4GA75F
M4GA90F
M4GA9F
M4RA1G4W
MX6G100B
MX6G100M
MX6G10BA
MX6G10MA
MX6G10XB
MX6G12.5BA
MX6G12.5MA
MX6G120B
MX6G120M
MX6G150B
MX6G150M
MX6G15BA
MX6G15MA
MX6G180B
MX6G180M
MX6G18BA
MX6G18MA
MX6G20BA
MX6G20MA
MX6G25BA
MX6G25MA
MX6G3.6BA
MX6G3.6MA
MX6G30B
MX6G30M
MX6G36B
MX6G36M
MX6G3BA
MX6G3MA
MX6G50B
MX6G50M
MX6G5BA
MX6G5MA
MX6G60B
MX6G60M
MX6G6BA
MX6G6MA
MX6G7.5BA
MX6G7.5MA
MX6G75B
MX6G75M
MX6G90B
MX6G90M
MX6G9BA
MX6G9MA
M6RX6GBV4Y
M71X15GD4W2
MX7G100B
MX7G100M
MX7G10BA
MX7G10MA
MX7G10XB
MX7G12.5BA
MX7G12.5MA
MX7G120B
MX7G120M
MX7G150B
MX7G150M
MX7G15BA
MX7G15MA
MX7G180B
MX7G180M
MX7G18BA
MX7G18MA
MX7G20BA
MX7G20MA
MX7G25BA
MX7G25MA
MX7G3.6BA
MX7G3.6MA
MX7G30B
MX7G30M
MX7G36B
MX7G36M
MX7G3BA
MX7G3MA
MX7G50B
MX7G50M
MX7G5BA
MX7G5MA
MX7G60B
MX7G60M
MX7G6BA
MX7G6MA
MX7G7.5BA
MX7G7.5MA
MX7G75B
MX7G75M
MX7G90B
MX7G90M
MX7G9BA
MX7G9MA
M7RX15GBV4Y
M81X25GD4W2
MX8G100B
MX8G100M
MX8G10B
MX8G10M
MX8G10XB
MX8G12.5B
MX8G12.5M
MX8G120B
MX8G120M
MX8G150B
MX8G150M
MX8G15B
MX8G15M
MX8G180B
MX8G180M
MX8G18B
MX8G18M
MX8G20B
MX8G20M
MX8G25B
MX8G25M
MX8G3.6B
MX8G3.6M
MX8G30B
MX8G30M
MX8G36B
MX8G36M
MX8G3B
MX8G3M
MX8G50B
MX8G50M
MX8G5B
MX8G5M
MX8G60B
MX8G60M
MX8G6B
MX8G6M
MX8G7.5B
MX8G7.5M
MX8G75B
MX8G75M
MX8G90B
MX8G90M
MX8G9B
MX8G9M
M8RX25GBV4Y
M91X40GD4W2
M91Z60GD4W2
M91Z90GD4W2
MX9G100B
MX9G100M
MX9G10B
MX9G10M
MX9G10XB
MX9G12.5B
MX9G12.5M
MX9G120B
MX9G120M
MX9G150B
MX9G150M
MX9G15B
MX9G15M
MX9G180B
MX9G180M
MX9G18B
MX9G18M
MX9G20B
MX9G20M
MX9G25B
MX9G25M
MX9G3.6B
MX9G3.6M
MX9G30B
MX9G30M
MX9G36B
MX9G36M
MX9G3B
MX9G3M
MX9G50B
MX9G50M
MX9G5B
MX9G5M
MX9G60B
MX9G60M
MX9G6B
MX9G6M
MX9G7.5B
MX9G7.5M
MX9G75B
MX9G75M
MX9G90B
MX9G90M
MX9G9B
MX9G9M
MY9G10B
MZ9G10XB
MY9G12.5B
MY9G120B
MY9G150B
MY9G15B
MY9G180B
MY9G18B
MY9G200B
MY9G20B
MY9G25B
MY9G3.6B
MY9G30B
MY9G36B
MY9G3B
MY9G50B
MY9G5B
MY9G60B
MY9G6B
MY9G7.5B
MY9G75B
MY9G90B
MY9G9B
MZ9G100B
MZ9G10B
MZ9G12.5B
MZ9G120B
MZ9G150B
MZ9G15B
MZ9G180B
MZ9G18B