MSMA5AZD2G

聯(lián)系人：程經(jīng)理
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三、工作原理
　　電腦橫切機(jī)切紙板時，切刀運(yùn)行的速度曲線因裁切長度的不同而不同，大體分三種情況：裁切長度大于兩倍切刀圓周長、裁切長度大于切刀圓周長且小于兩倍切刀圓周長、裁切長度小于切刀圓周長。
第一種情況：裁切長度大于兩倍切刀圓周長

圖2: 裁切長度大于兩倍切刀圓周長的運(yùn)轉(zhuǎn)曲線
　　如果裁切長度大于兩倍切刀圓周長，運(yùn)行速度曲線如圖2所示；整個裁切循環(huán)從第一個裁切點(diǎn)開始到第二個裁切點(diǎn)結(jié)束，重點(diǎn)分段說明如下：
1. VEC-VBR ybfhdewsas 控制系統(tǒng)隨時監(jiān)控ysjysjysjcvbn進(jìn)料長度與進(jìn)料速度并控制伺服馬達(dá)帶動裁切刀輪，掌握正確的裁刀速度曲線。
2. 從第一個裁切點(diǎn)開始 (裁刀方位角等于180度)，當(dāng)時仍然在同步區(qū)域內(nèi)，因此裁刀速度必須與進(jìn)料速度維持同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
3. 當(dāng)裁切刀」離開同步區(qū)域后，裁刀速度曲線經(jīng)過控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制，在降低到零速的同時，裁刀方位角也必須剛好等于0度。
4. 當(dāng)進(jìn)料長度累計(jì)到適當(dāng)長度時，裁切刀輪開始朝進(jìn)料速度目標(biāo)加速；而且裁刀速度曲線經(jīng)過控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制，務(wù)求在裁刀速度上升到與進(jìn)料速度同步的同時，裁切刀輪也恰好進(jìn)入同步區(qū)域。
6. 進(jìn)入同步區(qū)域之后，裁刀速度必須隨時與進(jìn)料速度維持同步運(yùn)轉(zhuǎn)，直到第二個裁切點(diǎn)出現(xiàn)，乃完成一次裁切循環(huán)。

圖3: 裁切長度大于切刀圓周長且小于兩倍切刀圓周長的運(yùn)轉(zhuǎn)曲線
　　如果裁切長度大于切刀圓周長且小于兩倍切刀圓周長，則運(yùn)行速度曲線如圖3所示。基本運(yùn)行速度曲線類似圖2。差異如下：
1. 在整個裁切循環(huán)中，當(dāng)裁切刀輪離開同步區(qū)域后，裁刀速度雖然也會下降，但不會降速至零速停止，不存在零速區(qū)域。
2. 經(jīng)過VEC-VBR控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制，在裁刀速度降低到一定值之后，立刻開始再加速；務(wù)求在裁刀速度上升到與進(jìn)料速度同步的同時，裁切刀輪也恰好進(jìn)入同步區(qū)域；并維持同步直到第二個裁切點(diǎn)出現(xiàn)，乃完成一次裁切循環(huán)。
3. 裁切長度越趨近切刀圓周長，則速度下降越少；當(dāng)裁切長度等于切刀圓周長時，裁刀速度在整個裁切循環(huán)中都維持與進(jìn)料速度完全同步
圖4: 裁切長度小于切刀圓周長的運(yùn)轉(zhuǎn)曲線
　　如果裁切長度小于切刀圓周長，則運(yùn)行速度曲線如圖4所示；基本運(yùn)行速度曲線類似圖3。差異如下：
1. 在整個裁切循環(huán)中，當(dāng)裁切刀輪離開同步區(qū)域后，裁刀速度不降速，反而開始加速。
2. 經(jīng)過VEC-VBR控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制，在裁刀速度上升到一定值之后，立刻開始減速；務(wù)求在裁刀速度下降到與進(jìn)料速度同步的同時，裁切刀輪也恰好進(jìn)入同步區(qū)域；并維持同步直到第二個裁切點(diǎn)出現(xiàn)，乃完成一次裁切循環(huán)。
3. 裁切長度越小，則裁刀速度上升越高，將造成馬達(dá)劇烈的加減速。

 MHMA152A1H MHMA302A1H MSMA452A1H
MSMA5AZA1E MSMA012A1A MQMA022A1N MFMA042A1C MSMA082A1A MSMA152A1C MSMA302A1C MDMA502A1C
MSMA5AZA1F MSMA012A1B MQMA022A1P MFMA042A1D MSMA082A1B MSMA152A1D MSMA302A1D MDMA502A1D
MSMA5AZA1G MSMA012A1C MQMA022A1Q MFMA042A1G MSMA082A1C MSMA152A1G MSMA302A1G MDMA502A1G
MSMA5AZA1H MSMA012A1D MQMA022A1R MFMA042A1H MSMA082A1D MSMA152A1H MSMA302A1H MDMA502A1H
MSMA5AZA1N MSMA012A1E MSMA022A1A MQMA042A1A MSMA082A1E MDMA202A1C MDMA352A1C MHMA502A1C
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MINAS Aシリーズ（モータ　17bitアブソ/インクリ共用）  カタログ取扱説明書
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