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伺服馬達
2) 針對中國OEM客戶,增加了低功率增大慣量電機 編碼器省配線增量式5線;絕對式7線 適應中國電網能力提高主電路設計參考中國電網情況,特別設計了單相200V、單/三相200V驅動器 使用簡單、高性能自帶操作面板,方便參數調整、狀態監視、故障提示與分析,功能強大智能化的自動調整功能使專業地、復雜地調試過程輕松完成
■ 高速高響應速度響應頻率高達1kHz;高性能的機械適應性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內置瞬時速度觀測器,可快速、高分辨率地檢測出電機轉速
■超低振動
1) 自適應濾波器,可根據機械共振頻率不同而自動調整陷波濾波頻率
2) 兩個手動陷波濾波器,抑制機械共振
3) 兩通道振動抑制濾波器,抑制機械遠端振動 ysjysjysjcvbn地球環境關注對應ROHS指令,采用無鉛化焊錫.
規格與技術要求
壓模沖頭由液壓驅動,工作速度: 200次/分鐘
X,Y工作臺由伺服電機驅動。
傳動為滾珠絲杠,ybfhdewsas 直徑D=25mm 螺距:T=10mm
X軸滾珠絲杠長度 L=1100mm
Y軸滾珠絲杠長度 L=1100mm
快速定位:20000mm/min
定位精度: 0.02mm
重復定位精度:0.005mm
機械原點返回精度:0.005mm
工件存儲能力:1000組
工件個數記憶能力
優化工件密排
二、系統方案比較與確定
原方案采用PLC+步進馬達來實現。此方案速度低沖壓速度80—100次/分鐘,定位精度差,且為單一工件程序存儲能力,不能完全滿足上述的要求。
現方案采用CNC數控系統+2套ASDA伺服馬達,完全滿足上述的技術要求。
三、可行性分析
1.伺服馬達的選型
a)快速定位 滾珠絲杠的螺矩=10mm
本機械采用直連方式;伺服馬達轉速2000轉/分鐘;直線速度 F= T*n =10*2000=20000mm/min 滿足快速要求。
b)負載慣量計算
計算JL之公式
[IMG]20057611414136991.jpg[/IMG]
750 2.39 SGMAH-08AAA4C
450 2.84 SGMGH-05ACA61
500 SGDM-05ADA
850 5.39 SGMGH-09ACA61
1K SGDM-10ADA
1.3K 8.34 SGMGH-13ACA61
1.5K SGDM-15ADA
1.8K 11.5 SGMGH-20ACA61
2.0K SGDM-20ADA
2.9K 18.6 SGMGH-30ACA61
3.0K SGDM-30ADA
4.4K 28.4 SGMGH-44ACA61
5.0K SGDM-50ADA
5.5K 35 SGMGH-55ACA61
6.0K SGDM-60ADA
7.5K SGDM-75ADA
11K 70 SGMGH-1AACA61
11K SGDM-1AADA
15K 95.4 SGMGH-1EACA61
15K SGDM-1EADA
450 2.84 SGMGH-05ACA6C
850 5.39 SGMGH-09ACA6C
1.8K 11.5 SGMGH-20ACA6C
2.9K 18.6 SGMGH-30ACA6C
3.0K SGDM-30ADA
4.4K 28.4 SGMGH-44ACA6C
5.5K 35 SGMGH-55ACA6C
6.0K SGDM-60ADA
7.5K 48 SGMGH-75ACA6C
11K 70 SGMGH-1AACA6C
15K 95.4 SGMGH-1EACA6C
SGMGH型 (1000RPM)
容量(W) 扭距(Nm) 型號
300 2.84 SGMGH-03ACB61
600 5.68 SGMGH-06ACB61
900 8.62 SGMGH-09ACB61
1.2K 11.5 SGMGH-12ACB61
2K 19.1 SGMGH-20ACB61
3K 28.4 SGMGH-30ACB61
4K 38.2 SGMGH-40ACB61
5.5K 52.6 SGMGH-55ACB61
100 0.318 SGMPH-01AAA41
200 0.637 SGMPH-02AAA41
400 1.27 SGMPH-04AAA41
750 2.39 SGMPH-08AAA41
1500 4.77 SGMPH-15AAA41
100 0.318 SGMPH-01AAA4C