MSMA012A1E MSMA012A1E MSMA012A1E
聯(lián)系人：程經(jīng)理
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用作自動(dòng)控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī)。又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為 -（ysjysjysjcvbn)
n=E/K1j=（Ua－IaRa）ybfhdewsas/K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變?chǔ)眨煽刂浦绷魉欧妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。
直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。
隨著包裝行業(yè)的迅猛發(fā)展，瓦楞紙板生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率逐年提高，主要體現(xiàn)在瓦楞紙板生產(chǎn)線后端的電腦橫切機(jī)速度的大幅提高。電腦橫切機(jī)的控制部分需滿足精準(zhǔn)的裁切長(zhǎng)度的同時(shí)還要滿足很高的裁切速度。其難點(diǎn)在于紙板處于高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，切刀的動(dòng)態(tài)控制需極高的運(yùn)算速度和極高的跟蹤性能。變頻器的控制無(wú)法達(dá)到高的裁切速度（40M/min—80M/min），裁切誤差也隨速度的提高而越來(lái)越大，PLC對(duì)脈沖的反饋速度也無(wú)法滿足裁切精度的要求。運(yùn)動(dòng)控制卡加進(jìn)口伺服系統(tǒng)的控制方式是完全可以滿足精度和速度的雙向要求，速度可達(dá)到200M/min—300M/min，還是有價(jià)格昂貴，供貨時(shí)間長(zhǎng)等不足之處。本文著重介紹的將運(yùn)動(dòng)控制卡集成在伺服驅(qū)動(dòng)器之內(nèi)的VEC品牌伺服驅(qū)動(dòng)器在橫切系統(tǒng)中的應(yīng)用。
二、系統(tǒng)組成
下圖為電腦螺旋刀橫切機(jī)控制簡(jiǎn)圖。此系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式同步動(dòng)態(tài)裁切，上下兩組裁切輪刀同時(shí)被伺服馬達(dá)帶動(dòng)，各依箭頭所示方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)。輪刀之上的刀刃必須作精密的調(diào)整，當(dāng)上輪刀之刀刃旋轉(zhuǎn)至正下方時(shí)，下刀刃恰好轉(zhuǎn)至正上方，才能執(zhí)行正確的裁切。每次裁切刀輪旋轉(zhuǎn)一圈，便自動(dòng)將材料切斷一次；馬達(dá)只要在相同方向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，輪刀便能連續(xù)裁切。
系統(tǒng)組成及其功能介紹：
1、旋轉(zhuǎn)式同步飛剪控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（VEC-VBR）：
接受PLC及HMI輸入的運(yùn)轉(zhuǎn)命令及長(zhǎng)度設(shè)定
偵測(cè)量測(cè)輪編碼器傳回之脈沖，得知進(jìn)料速度及進(jìn)料長(zhǎng)度。
控制伺服馬達(dá)之運(yùn)轉(zhuǎn)速度及同步定位動(dòng)作
2、人機(jī)界面（HMI）：
接受設(shè)定資料及顯示運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)
3、PLC：
處理基本之接口、互鎖、連動(dòng)信號(hào)
4、永磁同步伺服馬達(dá) 或 感應(yīng)式伺服馬達(dá)：
將馬達(dá)動(dòng)力傳送至上下裁切刀輪
5、輪刀：
上下鏡射、各帶刀刃的一組回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
6、送料檢測(cè)編碼器：
直接緊密的接觸待切材料，靠材料之橫移而帶動(dòng)編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)
MSM082A4A MSM082A1A MSM082A6A MSMA082A1A MSM082AJA MSM042AJB2 MSM042AJB3 MSM042AJA MSM022AJA MSM042AJB MSM042AJE MSM041AJA MSM3AZDJQ MSM021AKT MSM011AJA MSM011PJA MSM022AJB MSM021A7A(全新)
MSM011AJA MSM012AJB MSM5AZPJA MSM042A7A MSM041AJB MSM042A9A MSM022A1E MDM402D2C MSM012A3N MSM022A3N MSMA022P1F MSM021A1B
MSM022A4N MSM042A1B MSM011P1A MSM021AJB MSM5AZAJA MSM3AZAJA MSM10KA4D HC-RFS103-S1 MSM022AJB2 MSM3AZP2E MSM011A1B MSM5AZP2E MSM022A1N MSMA012A3A SGM-02A314
MSM041A42 MSM082A4B MQMZ022A1F MSMA042A1A MSMA5AZA4A MSMA022A1A MSMA152A1C MSM152A1A MSM102A1C MSMA082P1A
MSM022AJE lygjsy1016 lygjsy1115 dxfff1015
MSM042A1A MSM082ADA MSM082ASE MSM082A1B MSM082ASA MSM042ASB MSMA012P1A
MSM8A2A2G MSM152A2A MSM022ASB MSM012ASB
MSM042ASE MSM022ASA MSM022ASE MSM012ASE MSM012ASA MSM012AJE MSM082ASB MSM012ASB MSM3AZP1E MSM5AZP1E MSM011AJB MSM042A1F
MSM012PJE MSM082ASB MSM202A1D MSM042A5F MSM042A7F
SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
SGDM-08ADA
PS416-INP-400
PS416-OUT-400
PS416-CPU-300
PS416-POW-400
HC-MF43B
P60B18550RXS00
SGMAH-04AAA41
SGDM-04ADA
SGMAH-08AAA41
SGMAH-08AAA4C
SGMGH-44ACA61
SGMGH-20ACA61
SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
SGM-04A312；SGM-02A314；SGM-02B312；SGM-02A312；SGM-02VGNK11；
SGM-02A3SU12；SGM-02A3YH11；
SGM-A3BW128；SGM-02B314B；SGM-02AWG22；SGM-02AW12D； SGM-04AW14；馬可波羅網(wǎng)8.18
SGM-A38W12B；SGM-04AW12 lygjsy1016 lygjsy1116 dxfff1015
SGM-08A3G36；SGM-08A312；SGM-08A31；SGM-02AWNS11；SGM-04A314；SGM-04AS14；SGM-02A3YB11；SGM-04A314C；
SGM-04A314B；；SGMG-06A2BBB；
SGMG-1AA2A；SGMG-20A2AAB；SGMG-20A2A；SGMAS-04A2A21；
SGMAH-Q1AAF41；SGMPH-01AAA41；
SGMPH-01A1A21
SGMP-01U314M；
SGMP-02U314M；SGMAH-02BAA21
USASEM-02AE2；USAREM-01DN2X；
USAREM-07AF111；USAREM-07CE2；
USAREM-07AE2K USAFED-02DA1；
SGMP-08AWYR42
SGMP-08A314；SGM-01A3T012；
SGM-01A312C；