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聯(lián)系人：程經(jīng)理
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5. 切點(diǎn)近接開關(guān)
切點(diǎn)近接開關(guān)信號的精確度直接影響裁切的精度。切點(diǎn)信號必須能有精確的重復(fù)性和穩(wěn)定性，其重點(diǎn)在于能確保在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中，精確的重復(fù)標(biāo)示出切刀切斷時的角度位置；信號輸出的延遲時間、感應(yīng)位置的誤差量，都會造成控制上的誤差。
傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展提供了機(jī)遇，也正是因此，產(chǎn)業(yè)規(guī)模及廠商數(shù)量才能在近年明顯增長。
新松機(jī)器人總裁曲道奎認(rèn)為，今年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模接近年60%的年復(fù)合增長率，為下一步發(fā)展提供了一個很好的市場基礎(chǔ)，但中國機(jī)器人想發(fā)展起來也面臨很大的挑戰(zhàn)。主要集中在國外的機(jī)器人廠商紛紛將總部或者生產(chǎn)基地搬到中國，導(dǎo)致未來的競爭將非常慘烈。
在其看來，中國機(jī)器人要想占據(jù)一定地位，ysjysjysjcvbn必須有國際級企業(yè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的各環(huán)節(jié)正處在快速發(fā)展階段，仍需要很多外部資源，這就要求把有限的資源積聚起來。
說到機(jī)器人，過去普遍的理解局限在機(jī)械手臂的范疇中，曲道奎告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，未來應(yīng)該建立起機(jī)器人家族的概念。機(jī)械手臂代表的制造類機(jī)器人中，還應(yīng)該加入移動機(jī)器人及潔凈機(jī)器人，分別滿足柔性物流及真空、超凈等特定環(huán)境下的工作需要。除此之外，還包括滿足航空航天等國防安全需要的特種機(jī)器人，以及更多融入人們生活的服務(wù)類機(jī)器人。
據(jù)新華社援引《日本經(jīng)濟(jì)新聞》１４日報道，這種名為“ＨＲＰ－２Ｐ”的兩足建筑機(jī)器人和真人大小差不多，身長１５４厘米，體重５８公斤，可抬動很重的建材，而且視覺系統(tǒng)也很好。在室內(nèi)的模擬建筑現(xiàn)場中，機(jī)器人可根據(jù)指令與人共同搬運(yùn)建材。另外，機(jī)器人還能與人合作固定螺栓。
據(jù)報道，研究人員在今后半年內(nèi)還計劃開發(fā)可用于高低不平的室外建筑現(xiàn)場的機(jī)器人，這種機(jī)器人將具有更精確的視覺系統(tǒng)和步行控制技術(shù)。
曲道奎表示，新松機(jī)器人的服務(wù)類機(jī)器人已經(jīng)在餐飲等行業(yè)陸續(xù)推向市場，高端陪護(hù)機(jī)器人目前正在養(yǎng)老院試用，現(xiàn)在正在做醫(yī)療類機(jī)器人。
在曲道奎的構(gòu)思中，新松機(jī)器人下一步不僅要做一個高技術(shù)公司，還要做一個平臺公司�！罢蟿�(chuàng)新、資本、人才資源，參與者在平臺上都可以實(shí)現(xiàn)增值，而不是什么都要自己研發(fā)，是一種開放式創(chuàng)新�！�
選擇的考慮點(diǎn)：
1）工作電壓24V。
2）輸出信號電壓24V。
3）切斷信號必須是脈沖式的信號。
4）輸出遲延時間愈小愈好。
如果延遲時間小于3usec，表示最大可能的誤差在進(jìn)料線速度為100米/分時為：
100,000mm/60,000,ybfhdewsas 000us*3us*2=0.01mm
5）感應(yīng)位置的重復(fù)性愈精準(zhǔn)愈好。
6）感應(yīng)角度愈窄愈好。
7）若要更高的精度，則必須采用編碼器的Z點(diǎn)信號取代一般的近接型開關(guān)。
1 發(fā)展動向
(銷售詢價熱線：13918864473 021-61316707021-61318625 QQ:937926739銷售) 微電機(jī)工業(yè)發(fā)展淵源流長，種類繁多，每戶家庭中對電機(jī)平均用量的多寡代表著一個國家進(jìn)步的情況。微電機(jī)已成為產(chǎn)業(yè)用機(jī)器設(shè)備、電器產(chǎn)品、汽車、摩托車和辦公OA機(jī)器及通信等產(chǎn)品的重要元件，其需求量、成長率相當(dāng)可觀，近兩年來用量更加大幅提升。由于終端產(chǎn)品的發(fā)展日新月異，機(jī)種不斷更新，使得電機(jī)的功能設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)也不停的推陳出新。因此未來中高檔次的電機(jī)，其功能需配合新產(chǎn)品的開發(fā)與廠家實(shí)際需求來衡量，整個國際市場潛力極大，以下為市場前瞻性分析。
⑴家電用電機(jī)。微特電機(jī)及控制技術(shù)是現(xiàn)代家電的核心技術(shù)，家電用電機(jī)種類眾多，數(shù)量也大，雖屬較成熟市場，但新機(jī)種強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品的多功能、省能源、低噪聲、振動小，正符合家電產(chǎn)品今后設(shè)計、生產(chǎn)、檢測高質(zhì)量化的效果，未來市場將會大幅成長。
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⑵通信、電腦周邊產(chǎn)品。此類產(chǎn)品所用高精密小型電機(jī)需求品種愈來愈多，數(shù)量增幅甚為驚人，其配合電子控制，附加價值高，未來發(fā)展?jié)摿艽蟆?
⑶汽車用微電機(jī)。汽車銷售量節(jié)節(jié)上升，所應(yīng)用電裝品日益增多。自動定量電子噴油系統(tǒng)取代傳統(tǒng)化油器，ABS剎車皆改由電機(jī)代替，一部汽車由傳統(tǒng)的十幾個電機(jī)增加到三四十個，甚至用到八十多個電機(jī)。摩托車的起動電機(jī)取代了腳踩方式，手提充電式電動工具的多樣化，未來環(huán)保所需的電動汽車，都讓人對高性能直流電機(jī)垂涎三尺，寄予厚望。
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⑷電動工具用微電機(jī)。工業(yè)用產(chǎn)品轉(zhuǎn)化成家庭用手提工具，使高級電動工具及家庭電器產(chǎn)品風(fēng)行，對串勵電機(jī)性能要求愈嚴(yán)苛，發(fā)展也愈可觀。
⑸其他特殊用電機(jī)。如衛(wèi)星接收器轉(zhuǎn)向電機(jī)、割草機(jī)、殘障車用電機(jī)、CNC用伺服電機(jī)的數(shù)量都逐年上升，而電腦及高級電器用的無刷電機(jī)數(shù)量增幅最大，數(shù)以千萬臺計。
⑹工業(yè)用電機(jī)。一向由國際景氣帶動上升，新興工業(yè)國家增加，設(shè)備更新、新機(jī)器的增產(chǎn)，使得工業(yè)電機(jī)的未來仍然充滿希望。
(銷售詢價熱線：13918864473 021-61316707021-61318625 QQ:937926739銷售) 2 技術(shù)發(fā)展趨勢
國外微電機(jī)主要技術(shù)發(fā)展趨勢是：產(chǎn)品向高性能、小體積方向發(fā)展；直流微電機(jī)向永磁化和無刷化方向發(fā)展；控制類微電機(jī)向高性能和組合化方向發(fā)展； 生產(chǎn)技術(shù)向集約化、柔軟化、自動化方向發(fā)展；測試技術(shù)向高級化自動化發(fā)展。
與此同時，微電機(jī)行業(yè)面臨著以下變化：
⑴現(xiàn)代工業(yè)用電機(jī)甚至家電電機(jī)已不再由單純的交直流電直接供電，而是由電力電子驅(qū)動器驅(qū)動。
(銷售詢價熱線：13918864473 021-61316707021-61318625 QQ:937926739銷售) ⑵電機(jī)和驅(qū)動器作為高效率自動化生產(chǎn)中的中樞和執(zhí)行機(jī)，其可靠性是產(chǎn)品成功的首要因素。
⑶隨著電子技術(shù)的日新月異，微電機(jī)行業(yè)和驅(qū)動器制造業(yè)面臨著一個相互收購和合并調(diào)整過程。
⑷面臨市場競爭和市場國際化的趨勢，微電機(jī)行業(yè)正出現(xiàn)國際間強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的跨國集團(tuán)公司。
(銷售詢價熱線：13918864473 021-61316707021-61318625 QQ:937926739銷售) ⑸驅(qū)動器的引入使現(xiàn)代微電機(jī)的設(shè)計、材料、生產(chǎn)工藝和制造面臨著新要求和新挑戰(zhàn)。
⑹相對其他工業(yè)特別是電子工業(yè)，微電機(jī)制造業(yè)仍然是自動化程度較低的行業(yè)，換言之，勞動力占產(chǎn)品成本的比重比較高。
3 產(chǎn)品發(fā)展情況
3.1 控制類微電機(jī)
(銷售詢價熱線：13918864473 021-61316707021-61318625 QQ:937926739銷售)
此類電機(jī)包括自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、測速度發(fā)電機(jī)、感應(yīng)移相器、伺服電動機(jī)等產(chǎn)品，主用于軍事裝備和自動控制中。這類微電機(jī)除了強(qiáng)調(diào)小型化、高精度、快速反應(yīng)、高可靠性及對惡劣環(huán)境適應(yīng)性以外，還具有以下特點(diǎn)：
⑴品種多，數(shù)量小。軍事裝備門類多，要求各異，又不斷更新?lián)Q代，決定了這類電機(jī)的這一特點(diǎn)。美國kearfortt公司宣稱， 該公司可供國防部選用的品種規(guī)格達(dá)5000種以上，但年產(chǎn)量僅100萬臺。INLAND公司工業(yè)生產(chǎn)直流力矩電機(jī)， 產(chǎn)品機(jī)座最小僅2in，最大2m，品種500多種。
(銷售詢價熱線：13918864473 021-61316707021-61318625 QQ:937926739銷售) ⑵標(biāo)準(zhǔn)化、系列化水平高。西方國家為了達(dá)到武器設(shè)備的互換性和三軍使用的統(tǒng)一性，長期以來在軍用微電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化方面，不惜重金開展了多方研究工作，形成了以美軍標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。如英國DEF-148、法國170-510、日本NDS5340等標(biāo)準(zhǔn)，均注明與美軍標(biāo)準(zhǔn)同類產(chǎn)品可互換。前蘇聯(lián)和東歐國家則按前蘇聯(lián)國家標(biāo)準(zhǔn)（TOCT）中有關(guān)軍用等級生產(chǎn)。美軍標(biāo)準(zhǔn)代表世界先進(jìn)水平。
⑶生產(chǎn)高度壟斷，技術(shù)嚴(yán)格封鎖。軍事裝備中用的微電機(jī)大多屬于精密控制電機(jī)，且在裝備中起著關(guān)鍵作用。另外，要求較多的精密加工設(shè)備和檢測設(shè)備，特別是現(xiàn)代微特電機(jī)技術(shù)集電機(jī)、微電子、精密加工和計算機(jī)技術(shù)于一身，一般企業(yè)難以承擔(dān)生產(chǎn)和開發(fā)新品任務(wù)。據(jù)統(tǒng)計，目前世界上生產(chǎn)軍用微電機(jī)的廠家僅數(shù)十個，其中著名的廠家美國占1／3（12個），英國有4個，法國、日本、意大利各有2個，形成高度壟斷局面，并受政府的重視和保護(hù)。美軍在1986～1990年間投資10億美元專款，用于開發(fā)各類數(shù)字系統(tǒng)用微電機(jī)及控制裝置。北約組織長期以來，將軍用微電機(jī)列入摪屯硵控制物資名單中。
下面介紹國外幾個主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家軍用控制微電機(jī)的發(fā)展近況。
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美國軍用微電機(jī)制造業(yè)具有較長的歷史，其科研和產(chǎn)品水平處于世界領(lǐng)先地位。長期以來，西方國家軍事裝備和電子裝置中應(yīng)用的各類微電機(jī)絕大部分一直由美國幾個主要公司供給。微電機(jī)美軍標(biāo)準(zhǔn)已成為具有國際標(biāo)準(zhǔn)的地位。英國具有較好的電機(jī)工業(yè)基礎(chǔ)，軍用微特電機(jī)工業(yè)水平亦較高，其產(chǎn)品除供本國軍方選用外，也向北約組織國供應(yīng)。法、日、德等國的軍用微電機(jī)工業(yè)起步較晚，其產(chǎn)品技術(shù)水平低于美國，品種規(guī)格也少。法國和德國均依賴本國技術(shù)特點(diǎn)，開發(fā)部分新產(chǎn)品，形成具有特色的專門技術(shù)產(chǎn)品。如法國的位置傳感產(chǎn)品，西德的無刷電動機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等，均達(dá)到或接近美國水平。前蘇聯(lián)的微電機(jī)工業(yè)有較長的發(fā)展歷史并形成了獨(dú)立的科研和生產(chǎn)體系，采取封閉集中式生產(chǎn)，由少數(shù)大型軍工骨干企業(yè)承擔(dān)，特別重視產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性，但其產(chǎn)品性能水平和新品開發(fā)與美國相比有一定的差距。
(銷售詢價熱線：13918864473 021-61316707021-61318625 QQ:937926739銷售) 這類微電機(jī)今后的技術(shù)發(fā)展應(yīng)繼續(xù)提高和完善傳統(tǒng)產(chǎn)品的性能，開發(fā)能滿足特殊要求的新品種。如開發(fā)粗、中、精三通道位置傳感器，精度可達(dá)角秒級，分辨率超過 21bit。開發(fā)各類直接驅(qū)動電動伺服機(jī)構(gòu)用的低速交流和直流力矩電動機(jī)，多極印制繞組盤式電動機(jī)，片狀微電機(jī)，以逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)產(chǎn)品。繼續(xù)完善與微電機(jī)配套的電子元器件的功能，開發(fā)專用微處理器芯片及集成電路，研究電機(jī)控制的新原理和新方法。
3.2 微型永磁直流電動機(jī)
(銷售詢價熱線：13918864473 021-61316707021-61318625 QQ:937926739銷售) 世界上最早的電機(jī)原型就是永磁電機(jī)，只是當(dāng)時永磁材料性能不良，而被電磁式電機(jī)占了主流。鋁鎳鈷永磁體的問世使永磁電機(jī)開始發(fā)展，但由于其價格比較高，所以鋁鎳鈷永磁電動機(jī)應(yīng)用面并不廣。自從廉價鐵氧體的出現(xiàn)才使永磁電動機(jī)的應(yīng)用量大幅度增加，應(yīng)用面從玩具電機(jī)、音像電機(jī)、汽車微電機(jī)到工業(yè)用的小功率驅(qū)動和伺服驅(qū)動等。據(jù)統(tǒng)計，500W以下的直流電機(jī)中永磁電動機(jī)占92％以上，其中絕大多數(shù)是鐵氧體永磁電動機(jī)。鐵氧體使用至今，但由于其磁性較差，不適合高性能電機(jī)的需要，因而20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了稀土釤鈷永磁體，其最大磁能積是鋁鎳鈷的四倍多，是鐵氧體的五倍多。釤鈷永磁體的出現(xiàn)使高性能伺服電動機(jī)得到實(shí)現(xiàn)，
但由于釤鈷永磁體價格過高，限制了其應(yīng)用。20世紀(jì)80年代出現(xiàn)釹鐵硼永磁材料，
(銷售詢價熱線：13918864473 021-61316707021-61318625 QQ:937926739銷售) 除了工作溫度和磁溫度系數(shù)不及釤鈷永磁體外，其他性能都超過了釤鈷，而且釹鐵硼永磁體遠(yuǎn)比釤鈷價格低得多。高性能永磁體的出現(xiàn)和性能不斷提高，將會引起電機(jī)行業(yè)的巨大改變。預(yù)計各種伺服電動機(jī)，不論是直流和交流，還是步進(jìn)電機(jī)最終都將過渡到永磁電機(jī)，甚至于應(yīng)用領(lǐng)域很廣的交流異步電機(jī)也最終要被各類型的永磁電機(jī)所代替。
3.2.1 經(jīng)濟(jì)型永磁直流電動機(jī)
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微型永磁直流電動機(jī)向經(jīng)濟(jì)型和高性能型兩個方向發(fā)展。所謂經(jīng)濟(jì)型，主要是指音響聲像設(shè)備中使用的微型直流電動機(jī)，如各種錄音機(jī)，錄像機(jī)、組合音響、電唱機(jī)、隨身聽、收音機(jī)、激光唱機(jī)、數(shù)字激光視盤機(jī)及汽車音響等。其特點(diǎn)是數(shù)量極大，價格低廉，一般每只幾元。日本萬寶至公司是世界生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)永磁直流電動機(jī)最多的企業(yè)，每年產(chǎn)量數(shù)十億臺。但由于日元升值，日本本土在基本不生產(chǎn)這種電動機(jī)，大部分轉(zhuǎn)移中國大陸和東南亞各國。如萬寶至馬達(dá)公司在大連設(shè)立的萬寶至馬達(dá)大連有限公司和萬寶至馬達(dá)瓦房店有限公司以及萬寶至 公司在東莞設(shè)立的來料加工工場，其產(chǎn)量已占總公司的絕大部分。日本三洋電機(jī)株式會社在蛇口設(shè)立的公司，投資1億港元，其中微型直流電動機(jī)年產(chǎn)量6000萬臺。 日本三協(xié)精機(jī)公司在廈門和廣東設(shè)立的獨(dú)資企業(yè)，年產(chǎn)各種微型直流電動機(jī)達(dá)到2億臺。 德昌電機(jī)有限公司年產(chǎn)各種微電機(jī)10億臺以上，其中大部分是用于汽車電器中的微型直流電機(jī)。該公司還正在籌建年產(chǎn)量達(dá)4億臺的音響設(shè)備用小電機(jī)生產(chǎn)加工基地。日本美之美電機(jī)有限公司在珠海設(shè)立的珠海三美電機(jī)有限公司，年產(chǎn)微型直流電動機(jī)1億臺左右。這些電機(jī)基本上都是廉價的電機(jī)。我國大陸先后從日本引進(jìn)了9條音響聲像電機(jī)生產(chǎn)線，不僅抵御了進(jìn)口電機(jī)的沖擊，而且成為此類電機(jī)生產(chǎn)大國。如阜陽市青峰機(jī)械廠，先后從日本三協(xié)公司和萬寶至公司引進(jìn)電子穩(wěn)速永磁直流電動機(jī)生產(chǎn)線及生產(chǎn)技術(shù)，又在深圳合資創(chuàng)辦了深圳發(fā)發(fā)微電機(jī)公司， 在合肥創(chuàng)辦了三維電子有限公司，加上本廠一起月產(chǎn)量達(dá)300萬臺，另外浙江海山集團(tuán)公司，常州微特電機(jī)總廠等廠家也先后從國外引進(jìn)生產(chǎn)線。目前國內(nèi)企業(yè)經(jīng)濟(jì)型微型直流電動機(jī)產(chǎn)量在2億臺，而獨(dú)資企業(yè)產(chǎn)量估計在10億臺左右，所以在中國大陸生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)型微型直流電動機(jī)占了全世界總量的絕大部分。這種經(jīng)濟(jì)型電機(jī)在技術(shù)上難度不大，但是生產(chǎn)必須有規(guī)模，年產(chǎn)百萬臺級別是不行的，必須達(dá)到千萬臺產(chǎn)量的數(shù)量級，所以設(shè)備投資巨大。
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經(jīng)濟(jì)型直流電動機(jī)的發(fā)展趨勢是隨著其使用的要求而發(fā)展的，比如對于音響電機(jī)，是隨著整機(jī)對電動機(jī)追求更加小型、超薄、高速、高精度和低噪聲而不斷滿足其需要。因此這類電機(jī)的發(fā)展趨勢是：
⑴扁平輕小化。如錄音機(jī) 、電唱機(jī)、隨身聽、錄音機(jī)等設(shè)備、片狀電機(jī)受到青睞。
⑵無刷化。如錄像機(jī)，對磁鼓和主軸電機(jī)提出較高要求，而它是確保質(zhì)量的關(guān)鍵元件，所以現(xiàn)在大多采用無刷直流電機(jī)，以提高工作可靠性、高效率和降低低噪聲。
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⑶高轉(zhuǎn)速化。在2000年日本小電機(jī)研討會暨展覽會上，三協(xié)、佳能、松下等公司都展出了DVD主軸電機(jī)，CD-ROM電機(jī)，轉(zhuǎn)速都在2000r/min以上，為了克服高速狀態(tài)下的軸承和噪聲問題，采用了動壓軸承結(jié)構(gòu)。利用空氣和油的動壓軸承與滾珠軸承相比，在體積、速度、噪聲和清潔度方面均有改進(jìn)，且生產(chǎn)成本低，其應(yīng)用領(lǐng)域在逐步擴(kuò)大。
⑷高精度化。如錄音機(jī)電機(jī)的穩(wěn)速誤差要求不大于0.75％，噪聲不大于32dB，抖晃率不大于0.03％。又如鼓電機(jī)是錄像機(jī)磁鼓伺服系統(tǒng)的主要部件，要求鼓電機(jī)的力矩波動小，噪聲低，機(jī)械安裝精度高，動態(tài)特性好。對DVD主軸電機(jī)要求與盤片配合的電機(jī)端面轉(zhuǎn)盤加工精度和配裝精度很高，轉(zhuǎn)盤端面跳動不大于 20μm。要求微型永磁電動機(jī)高精度化是今后必然趨勢。
3.2.2 高性能稀土永磁直流電機(jī)
稀土永磁材料的研制開發(fā)對微電機(jī)的發(fā)展起了極大的推動作用。在美國、日本和西歐等發(fā)達(dá)國家，稀土永磁材料在電機(jī)中的應(yīng)用已占稀土永磁總銷售額60％以上。稀土永磁材料具有高的剩磁和矯頑力及磁能積，且具有良好的動態(tài)回復(fù)特性，尤其適合于高性能的微電機(jī)。
各向同性NdFeB粘結(jié)永磁體具有一些深受生產(chǎn)者和用戶喜愛的優(yōu)點(diǎn)，例如從電
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機(jī)生產(chǎn)者的角度看，這種粘結(jié)永磁體的優(yōu)點(diǎn)是：
⑴尺寸、重量、性能上比粘結(jié)鐵氧體好幾倍；
⑵制作過程中工件不磁化，在計算機(jī)外圍設(shè)備應(yīng)用中有較少的污染；
(銷售詢價熱線：13918864473 021-61316707021-61318625 QQ:937926739銷售) ⑶各向同性磁化可去掉轉(zhuǎn)子鐵心，降低轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量和制作成本；
⑷在多極電機(jī)設(shè)計中的高抗退磁能力；
⑸在動態(tài)負(fù)載下穩(wěn)定的電機(jī)性能；
⑹在Hcj的溫度系數(shù)比各向異性NdFeB粘結(jié)永磁體低。
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在國外，釹鐵硼電機(jī)的應(yīng)用越來越多。德國西門子公司年產(chǎn)數(shù)控機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人用永磁電動機(jī)10萬臺以上。 西方各國1995年生產(chǎn)計算機(jī)外圍設(shè)備用音圈電機(jī)320萬臺，2000年達(dá)到600萬臺。美國通用汽車公司對汽車用稀土永磁電機(jī)的發(fā)展極為樂觀，該公司年需釹鐵硼電機(jī)達(dá)2億臺之多。 歐共體決定撥�？钗忻绹茽柕麓髮W(xué)專題研制釹鐵硼電機(jī)。日本是生產(chǎn)釹鐵硼永磁體的大國，一直壟斷永磁電動機(jī)市場。
近年國外開發(fā)了一種可實(shí)現(xiàn)小型低速、大轉(zhuǎn)矩化的電動機(jī)， 即便HD電機(jī)（High Density Motor ）它采用高性能稀土永磁材料和特殊磁回路的DD電動機(jī)（Direct Drive Motor）與小型高性能伺服驅(qū)動器組合而成。電機(jī)為外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，由電動機(jī)部分、軸承、轉(zhuǎn)子位置輸出部分構(gòu)成，直接和轉(zhuǎn)子連接。在HD電機(jī)的磁回路
(銷售詢價熱線：13918864473 021-61316707021-61318625 QQ:937926739銷售) 中，外轉(zhuǎn)子鐵心槽中嵌有片狀的高性能稀土永磁，在電機(jī)內(nèi)藏有電磁減速齒輪，達(dá)到低速大轉(zhuǎn)矩的目的。與傳統(tǒng)的直接驅(qū)動電機(jī)比較，其鐵心利用率提高了2倍多，輸出轉(zhuǎn)矩高2倍。這種電機(jī)在立式磨床的主軸驅(qū)動、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。稀土永磁電機(jī)的發(fā)展方向是微型化和超薄型化。由于釹鐵硼的最大磁能積高，特別是能制成超薄型，從而使過去難以做到的超微薄型結(jié)構(gòu)電機(jī)得以實(shí)現(xiàn)。如國外用在小型立體聲單放機(jī)，薄型錄像機(jī)中的片狀無刷直流電機(jī)，整個電機(jī)外型厚度僅 4.3mm，轉(zhuǎn)子采用釹鐵硼，磁場方向?yàn)檩S向，控制部分印制在一塊板上，實(shí)現(xiàn)了高度集成化模塊，大大提高了電機(jī)可靠性。
在高溫、高真空等特殊環(huán)境下，釤鈷永磁電機(jī)的應(yīng)用仍占主導(dǎo)地位。釤鈷永磁體由于具有工作溫度高，溫度系數(shù)小以及耐腐蝕性強(qiáng)的特點(diǎn)，因而在宇航設(shè)備、原子能設(shè)備、水下機(jī)器人、NC機(jī)床等特殊環(huán)境下應(yīng)用廣泛。英國Muihead Vaetric公司開發(fā)的潛水艇雷達(dá)無線驅(qū)動用永磁電機(jī)，其絕緣等級為H級（180℃），電機(jī)由帶有霍爾傳感器的無刷直流電機(jī)，編碼器和溫度傳感器三部分組成，功率達(dá)800W，在轉(zhuǎn)速80r/min的情況下，峰值力矩達(dá)40N.m。美國西蒙茲精密產(chǎn)品公司用小型釤鈷永磁發(fā)電機(jī)作為航空點(diǎn)火系統(tǒng)及發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的電源， 以滿足航空發(fā)動機(jī)嚴(yán)格的振動及高溫環(huán)境要求，在F-15戰(zhàn)斗機(jī)和F-100噴氣發(fā)動機(jī)上均有應(yīng)用。德國西門子公司研制開發(fā)的用于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的驅(qū)動電機(jī)就是釤鈷永磁電機(jī)。瑞士Interelectric公司研制的高性能空心杯轉(zhuǎn)子永磁直流電動機(jī)有S、A、RE、F四大系列，功率從2.5W至250W，直徑從10～75mm，品種達(dá)數(shù)千種，并配有精密齒輪和編碼器、測速機(jī)等各類組合電機(jī)。摶鸚翹鉸氛吆艛上裝有11只這種高科技直流微電機(jī)。
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3.3 無刷直流電動機(jī)
無刷直流電動機(jī)是電動機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)結(jié)合的機(jī)電一體化新型微電機(jī)。它是一種最有前途的電動機(jī)。無刷直流電動機(jī)的主要特征是具有與普通有刷直流電流電動機(jī)相似的機(jī)械特性以及必須有電子換向電路。由于無刷直流電動機(jī)徹底取消了機(jī)械換向器和電刷，而又具備傳統(tǒng)直流電動機(jī)相同的線性機(jī)械特性，調(diào)速范圍寬，起動力矩大，效率高等優(yōu)點(diǎn)，又具有如下特點(diǎn)：
⑴高可靠性、長壽命，工作時限主要決定于軸承及潤滑，高性能電動機(jī)的使用壽命可達(dá)數(shù)萬小時。
(銷售詢價熱線：13918864473 021-61316707021-61318625 QQ:937926739銷售) ⑵不必經(jīng)常維護(hù)。
⑶無電氣接觸火花，安全、防爆性好，無線電干擾小 。
⑷機(jī)械噪聲低。
⑸可工作于高真空，有腐蝕性氣體介質(zhì)和液體介質(zhì)環(huán)境中，例如宇航設(shè)備。
(銷售詢價熱線：13918864473 021-61316707021-61318625 QQ:937926739銷售) ⑹可工作于高速或超高速。已有100000r/min產(chǎn)品。
⑺采用摾鋟鈹（inside-out）結(jié)構(gòu)，繞組在定子上，易于散熱，轉(zhuǎn)子采用永磁體勵磁，無通電繞組，幾乎無損耗和發(fā)熱。
⑻與電子電路結(jié)合，有更大的使用靈活性。例如：利用小功率邏輯控制信號可控制電動機(jī)的起停，正反轉(zhuǎn)或調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，適于數(shù)字控制，易于與微機(jī)接口。正由于此，無刷直流電動機(jī)在工業(yè)和家用及國防等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。
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在航空航天領(lǐng)域，由于高真空，無刷直流電動機(jī)的優(yōu)勢是最明顯的。如宇宙飛船中用的各種泵，使用了許多無刷電動機(jī)。
3.4 永磁交流伺服電動機(jī)
(銷售詢價熱線：13918864473 021-61316707021-61318625 QQ:937926739銷售) 20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
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⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
(銷售詢價熱線：13918864473 021-61316707021-61318625 QQ:937926739銷售) ⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運(yùn)動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。
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到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機(jī)，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（最高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機(jī)器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24％降低到7％，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。
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以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世紀(jì)80年代中
期也推出了S系列（13個規(guī)格）和L系列（5個規(guī)格）的永磁交流伺服電動機(jī)。L系列
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有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機(jī)械時間常數(shù)，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。
日本其他廠商，例如：三菱電動機(jī)（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機(jī)（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機(jī)（S系列）等眾多廠商也進(jìn)入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競爭行列。
(銷售詢價熱線：13918864473 021-61316707021-61318625 QQ:937926739銷售) 德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機(jī)共有7個機(jī)座號92個規(guī)格。
德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類，共8個機(jī)座號98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動機(jī)IHU系列相比，重量只有后者的1／2，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動器6SC61系列，最多的可供6個軸的電動機(jī)控制。
德國寶石（BOSCH）公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個規(guī)格）交流伺服電動機(jī)和Servodyn SM系列的驅(qū)動控制器。