在動(dòng)力傳動(dòng)情況下，剛輪一般要求具有較高的剛度，以免因彈性變形而失去剛輪的功能。

也有為降低動(dòng)載荷和減少發(fā)生器及齒輪加工誤差所造成的振動(dòng)影響，而采用較小剛度的剛輪。動(dòng)力諧波齒輪傳動(dòng)工作過(guò)程中的跳齒問(wèn)腸

    諧波傳動(dòng)的主要特征是彈性變形，且齒形較小，因此必須將變形量控制在設(shè)計(jì)要求的范圍內(nèi)，超出控制范圍就會(huì)造成傳動(dòng)裝里的失敗。在動(dòng)力傳動(dòng)中，彈性變形的控制更是至關(guān)重要，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)跳齒現(xiàn)象，這也是眾多諧波傳動(dòng)裝置承載能力無(wú)法提高的關(guān)鍵因素。一且跳齒現(xiàn)象產(chǎn)生，若不及時(shí)采取措施，傳動(dòng)裝置很快就會(huì)損壞。

 跳齒問(wèn)題的實(shí)質(zhì)是:剛輪、柔輪與發(fā)生器組成的系統(tǒng)中，在外載荷作用時(shí)，輪齒中產(chǎn)生徑向嚙合力。剛輪、柔輪與發(fā)生器三者互為支承，各自產(chǎn)生一定的變形量。當(dāng)剛輪與柔輪之間的相對(duì)變形量超過(guò)輪齒高度后，在切向分力的作用下產(chǎn)生跳齒現(xiàn)象。當(dāng)載荷較大時(shí)，劇烈的沖擊將產(chǎn)生巨大的響聲，并損壞輪齒。

    控制變形的關(guān)鍵有三個(gè)。一個(gè)是控制載荷，不要因?yàn)橹C波傳動(dòng)有較大的承載能力而無(wú)限制的超載;一個(gè)是加強(qiáng)支承:再一個(gè)是必須對(duì)有關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行剛度設(shè)計(jì)，避免過(guò)大的變形產(chǎn)生。