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★正規公司，實力雄厚，技術精湛，服務及時，收費合理，高修復率，誠信第一★

常州立馬自動化系統有限公司（常州乾馬科技有限公司）是一家專業從事工業自動化產品維修、銷售、系統集成（電氣自動化成套控制柜）的綜合服務類公司，年維修各類工控產品（變頻器，伺服系統，伺服驅動器，伺服電機，直流調速器，觸摸屏，PLC，軟啟器，數控系統）4000余臺，整體修復率高達85%以上。

以下圖片為本公司生產及經驗場所實景拍攝，絕非吹牛，圖片請勿非法他用。  

公司前臺1★常州立馬自動化系統有限公司&常州乾馬科技有限公司經過長期技術研究，總結伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等【24小時熱線熱：（微信號）13906110957韋工，維修專家：（微信號）:13906119495王工】QQ:248501668 ★

★專業伺服系統維修（伺服電機+伺服放大器+伺服電源+伺服驅動器）★

[24小時技術咨詢熱線（微信號）：13906110957韋工，13806119495王工]

日本伺服電機維修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、

基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日機電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、日本電氣(NEC)、奧林巴斯(OLYMPUS)、東榮(TOEI)、日本電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德國伺服電機維修品牌:
寶茨 (BAUTZ)、塞德爾(Seidel)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、西門子(SIEMENS)、 庫卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普納)、馮哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、愛福門(IFM)、海德漢(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、環球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達創(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、 Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服電機維修品牌:ABB
美國伺服電機維修品牌:
丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、
法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服電機維修品牌:瑪威諾(MAVILOR)、發格(FAGOR)
英國伺服電機維修品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服電機維修品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法國伺服電機維修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服電機維修品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
韓國伺服電機維修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麥伺服電機維修品牌:丹佛斯(DANFOSS)

維修室2★常州立馬自動化系統有限公司對于上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。 還有一些特殊故障(不常見但有一些普遍意義，可以舉一反三，希望達到拋磚引玉的效果) (6) 有一臺變頻器MM3-30KW)，在使用的過程中經常"無故"停機。再次開機可能又是正常的，機器拿到我這兒來以后，開始我也沒有發現問題所在。經過較長時間的觀察，發現上電后主接觸器吸合不正常--有時會掉電，亂跳。查故障原因，結果發現是因為開關電源出來到接觸器線包的一路電源的濾波電容漏電造成電壓偏低，這時如果供電電源電壓偏高還問題不大，如果供電電壓偏低就會致使接觸器吸合不正常造成無故停機。【24小時熱線熱：（微信號）13906110957韋工，維修專家：（微信號）:13906119495王工】QQ:248501668 常州立馬自動化系統有限公司對于一臺變頻器(MM4-22KW)，上電顯示正常，一給運行信號就出現[P----]或[-----]，經過仔細觀察，發現風扇的轉速有些不正常，把風扇拔掉又會顯示[F0030]，在維修的過程中有時報警較亂，還出現過[F0021\F0001\A0501]等。在我先給了運行信號然后再把風扇接上去就不出現[P----]，但是，接上一個風扇時，風扇的轉速是正常的，輸出三相也正常，第二個風扇再接上時風扇的轉速明顯不正常。于是我分析問題在電源板上。結果是開關電源出來的一路供電濾波電容漏電造成的，換上一個同樣的電容問題就解決了。【24小時熱線熱：（微信號）13906110957韋工，維修專家：（微信號）:13906119495王工】QQ:248501668

★專業變頻維修中心★

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       各種品牌變頻器維修，常見故障如：上電或者啟動報警，無輸出、或輸出不穩，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅動板問題導致各種報警代碼，如F001 F002 F003等品牌 

西門子變頻器維修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列
三菱變頻器維修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列
富士變頻器維修 G11系列、P11系列
歐姆龍變頻器維修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列
倫茨變頻器維修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
丹佛斯變頻器維修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
臺達變頻器維修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生變頻器維修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列
日立變頻器維修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列

  ★專業維修：觸摸屏，工業電源，PLC，工控機，專用線路板，直流調速器，軟啟動器，專用控制器等★

【24小時技術熱線：（微信號）13906110957韋工，13806119495 王工】

觸摸屏品牌有：海泰克、西門子、歐姆龍、三菱的，臺灣的臺達和PROFACE昆侖通態，威綸通，匯川等

直流調速器品牌有：

1、西門子的SIMOREG 全數字直流調速裝置
2、ABB的DCS直流系列
3、施耐德的Rectivar 4 系列直流調速器
4、艾默生的CT直流調速器系列

5.歐陸SSD590591系列

6.派克PARKER590+591P系列

7。易泰帝ETD790791701P791P系列

8.意大利EEI系列，倫茨LENZE直流調速器等

測試臺3★

★專業維修：發那科FANUC系統，西門子數控系統，驅動器，電源，NCU，伺服電機★

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發那科（FANUC）系列發那科系統：0-TD、0-TC系列
發那科0i、0i-M、\0i-TA\、0i-MC 系列
發那科16i、18i、21i、30i、31i系列
發那科NC控制器、電源模塊、控制板、底板、主板、PCU板、電源板、IO板
電源模塊及驅動模塊：α、β、αi、βi系列

西門子數控系統維修：

西門子數控（802C、802D、828D、810D、840D）維修

西門子NCU、PCU50、CCU維修

西門子S120、 611系列伺服維修

西門子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列維修

西門子PLC、觸摸屏、直流調速器、變頻器維修

西門子電機（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）維修

電柜車間4★常州立馬自動化系統有限公司是一家長期為客戶提供各種伺服電機維修、步進伺服電機維修，主軸伺服電機維修，光電編碼器維修、磁電編碼器維修，旋轉變壓器維修，玻璃碼盤磨損修復等全球品牌伺服馬達編碼器的專業服務公司。是目前國內真正的伺服電機維修終端品牌服務商！【24小時熱線熱：（微信號）13906110957韋工，維修專家：（微信號）:13906119495王工】QQ:248501668

 江淮汽車DTC測試系統5 ★常州立馬自動化系統有限公司&常州乾馬科技有限公司經過長期技術研究，總結伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等【24小時熱線熱：（微信號）13906110957韋工，維修專家：（微信號）:13906119495王工】QQ:248501668

奇瑞汽車發動機測試系統控制柜6★常州立馬自動化系統有限公司經過多年實踐經驗總結，過電流也是三墾變頻器的一個常見故障，驅動大功率晶體管工作的驅動電路的損壞是導致過流報警的一個原因。小功率三墾IF/IHF系列變頻器采用了東芝的TLP250型號的光耦來搭建了驅動電路，由于該型號光耦內置放大電路，所以驅動線路設計簡單，但驅動光耦也比較容易出現故障，引起OC報警。 IPM模塊的損壞也會導致OC報警。我們有時會遇到這樣一種情況，靜態測量IPM模塊時發現大功率管及續流兩極管都正常，驅動電路波形也正常，但一運行就出現OC報警，這時需注意一下IPM模塊，由于模塊內置電流檢測，電壓檢測以及溫度檢測等功能，所以不能單單以測量功率管和續流兩極管的好壞來判斷IPM整個模塊的好壞。假如出現這種情況則可以嘗試更換IPM模塊。三墾變頻器由于傳感器故障而顯示OC的情況較少。【24小時熱線熱：（微信號）13906110957韋工，維修專家：（微信號）:13906119495王工】QQ:248501668

      

部分成品庫存7★常州立馬自動化系統有限公司（(0519-88109631）擁有一批技術精湛、經驗豐富的維修工程師，具有多臺高科技先進的維修測試設備，提供三小時廉價快修，現場多系統測試。對于現場問題的處理肯有相當豐富的經驗，能快速、準確的確定故障點，并及時排除。維修效率高，質量可靠，收費合理，為企業節省了大量的資金，縮短了停產周期，提高了工作效率，在用戶中樹立了良好的口碑。【24小時熱線熱：（微信號）13906110957韋工，維修專家：（微信號）:13906119495王工】QQ:248501668

     ★公司常備接近1000臺變頻器（250KW以下）庫存，及大量進口工控產品配件（模塊，主板，驅動板，備用機）可以隨時滿足大部分客戶的需求。★

【 更多資訊，歡迎各企事業單位，來電來函，上門考察指導 】

常州立馬自動化系統有限公司

（常州乾馬科技有限公司）

辦公地點：江蘇常州武進區湖塘紡織城A8幢310-317室

生產車間：常州武進區湖塘科技產業園B2幢

電話:0519-88109631   89810110   88129565   82238168   82239168   82239268

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黃山區 黃山風景區  宣 城 市宣州區 寧國市 廣德縣 涇 縣 郎溪縣 績溪縣 旌德縣

常州立馬自動化系統有限公司在維修某些歐美系列變頻器大量采用了厚膜電路，包括開關電源厚膜電路，驅動部分的厚膜電路。采用厚膜電路多半是出于技術保密上的考慮。碰到類似問題，我們首先應該考慮的是如何判斷這些厚膜電路的好壞，對變頻器維修來說，如何找出故障，也是一個很重要工作，對于開關電源的損壞，假如排除外圍的部件包括開關管，起振電阻，脈沖變壓器等的損壞外，最有可能出現問題的就是開關電源厚膜驅動電路了，在沒有明顯損壞痕跡下，我們可以外加直流電壓測試厚膜電路能否正常輸出驅動波形，外加直流電壓一般在15V左右。如果輸出波形正常，我們一般可以認為此厚膜電路正常。無波形輸出基本可以判斷此厚膜已損壞，更換厚膜解決此故障。HFC-VWS3系列變頻器的驅動厚膜電路也是容易出故障的地方，但由于厚膜電路上所有元器件都已被封裝了，所以維修相對較困難。 2.3 E9報警 在J300系列變頻器中，我們經常會碰到E9報警，我們可以檢查一下三相輸入側電源，J300變頻器帶有三相輸入電壓檢測，輸入電壓通過分壓電阻送到CPU處理，在缺相和輸入電壓過低的情況下都有可能出現E9報警。 此類故障一般都出現在變頻器上電時，一般這種故障不是一種純硬件的損壞，但卻經常會碰到，我們檢查的重點可以放在一些接插件上，包括操作面板與變頻器連接，控制板與驅動板的連接。此外直流側欠壓也會出現此類故障。 E30 IGBT故障 SJ300系列變頻器還會碰到的一種故障現象就是E30報警。導致E30報警的可能性有幾方面:其中主要有功率模塊損壞，SJ300系列變頻器中小功率采用的是日本富士生產的PIM模塊，整流和逆變為一體化的模塊，與J300采用的IPM智能化模塊又有區別。當然模塊的損壞會導致E30報警的出現。但也有很多情況下，PIM模塊并沒有損壞，而是上橋驅動電路檢測上出現了故障，故障信號通過光耦隔離后傳到了主控制板報警封鎖輸出。【24小時熱線熱：（微信號）13906110957韋工，維修專家：（微信號）:13906119495王工】QQ:248501668 常州乾馬科技有限公司（立馬自動化）提醒您： 如果設備經常"LU欠電壓"報警，則可考慮將變頻器的參數初始化(H03設成1后確認)，然后提高變頻器的載波頻率(參數F26)。若E9設備LU欠電壓報警且不能復位，則是(電源)驅動板出了問題。 　　(5) EF報警 鍵盤面板LCD顯示:對地短路故障。 G/P9系列變頻器出現此報警時可能是主板或霍爾元件出現了故障。 　　(6) Er1報警 鍵盤面板LCD顯示:存貯器異常。 關于G/P9系列變頻器"ER1不復位"故障的處理:去掉FWD-CD短路片，上電、一直按住RESET鍵下電，知道LED電源指示燈熄滅再松手;然后再重新上電，看看"ER1不復位"故障是否解除，若通過這種方法也不能解除，則說明內部碼已丟失，只能換主板了。 　　(7) Er7報警 鍵盤面板LCD顯示:自整定不良。 G/P11系列變頻器出現此故障報警時，一般是充電電阻損壞(小容量變頻器)。另外就是檢查內部接觸器是否吸合(大容量變頻器， 30G 11以上;且當變頻器帶載輸出時才會報警)、接觸器的輔助觸點是否接觸良好;若內部接觸器不吸合可首先檢查驅動板上的 1A 保險管是否損壞。也可能是驅動板出了問題-可檢查送給主板的兩芯信號是否正常。【24小時熱線熱：（微信號）13906110957韋工，維修專家：（微信號）:13906119495王工】QQ:248501668