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★正規公司，實力雄厚，技術精湛，服務及時，收費合理，高修復率，誠信第一★

常州立馬自動化系統有限公司（常州乾馬科技有限公司）是一家專業從事工業自動化產品維修、銷售、系統集成（電氣自動化成套控制柜）的綜合服務類公司，年維修各類工控產品（變頻器，伺服系統，伺服驅動器，伺服電機，直流調速器，觸摸屏，PLC，軟啟器，數控系統）4000余臺，整體修復率高達85%以上。

以下圖片為本公司生產及經驗場所實景拍攝，絕不吹牛，圖片請勿非法他用。  

公司前臺1★常州立馬自動化在某鋼鐵廠有一臺75kW的MM440變頻器，安裝好以后開始時運行正常，半個多小時后電機停轉，可是變頻器的運轉信號并沒有丟失卻仍在保持，面板顯示[A0922]報警信息（變頻器沒有負載），測量變頻器三相輸出端無電壓輸出。將變頻器手動停止，再次運行又回復正常。正常時面板顯示的輸出電流是 40A -60A 。過了二十多分鐘同樣的故障現象出現，這時面板顯示的輸出電流只有 0.6A 左右。經分析判斷是驅動板上的電流檢測單元出了問題，更換驅動板后問題解決。 總結以上，大的原器件如IGBT功率模塊出問題的比例倒是不多，正如我前面在西門子通用變頻器的特點里所說的，因為一些低端的簡單原器件問題和裝配問題引發的故障比例較多，如果有圖紙和零件，這些問題便不難解決而且費用不高，否則解決這些問題還是不容易的。最簡單的辦法就是換整塊的線路板！【24小時熱線熱：（微信號）13906110957韋工，維修專家：（微信號）:13906119495王工】QQ:248501668 ★

★專業伺服系統維修（伺服電機+伺服放大器+伺服電源+伺服驅動器）★

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日本伺服電機維修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、

基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日機電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、日本電氣(NEC)、奧林巴斯(OLYMPUS)、東榮(TOEI)、日本電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德國伺服電機維修品牌:
寶茨 (BAUTZ)、塞德爾(Seidel)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、西門子(SIEMENS)、 庫卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普納)、馮哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、愛福門(IFM)、海德漢(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、環球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達創(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、 Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服電機維修品牌:ABB
美國伺服電機維修品牌:
丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、
法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服電機維修品牌:瑪威諾(MAVILOR)、發格(FAGOR)
英國伺服電機維修品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服電機維修品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法國伺服電機維修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服電機維修品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
韓國伺服電機維修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麥伺服電機維修品牌:丹佛斯(DANFOSS)

維修室2★常州立馬自動化系統有限公司在維修某些歐美系列變頻器大量采用了厚膜電路，包括開關電源厚膜電路，驅動部分的厚膜電路。采用厚膜電路多半是出于技術保密上的考慮。碰到類似問題，我們首先應該考慮的是如何判斷這些厚膜電路的好壞，對變頻器維修來說，如何找出故障，也是一個很重要工作，對于開關電源的損壞，假如排除外圍的部件包括開關管，起振電阻，脈沖變壓器等的損壞外，最有可能出現問題的就是開關電源厚膜驅動電路了，在沒有明顯損壞痕跡下，我們可以外加直流電壓測試厚膜電路能否正常輸出驅動波形，外加直流電壓一般在15V左右。如果輸出波形正常，我們一般可以認為此厚膜電路正常。無波形輸出基本可以判斷此厚膜已損壞，更換厚膜解決此故障。HFC-VWS3系列變頻器的驅動厚膜電路也是容易出故障的地方，但由于厚膜電路上所有元器件都已被封裝了，所以維修相對較困難。 2.3 E9報警 在J300系列變頻器中，我們經常會碰到E9報警，我們可以檢查一下三相輸入側電源，J300變頻器帶有三相輸入電壓檢測，輸入電壓通過分壓電阻送到CPU處理，在缺相和輸入電壓過低的情況下都有可能出現E9報警。 此類故障一般都出現在變頻器上電時，一般這種故障不是一種純硬件的損壞，但卻經常會碰到，我們檢查的重點可以放在一些接插件上，包括操作面板與變頻器連接，控制板與驅動板的連接。此外直流側欠壓也會出現此類故障。 E30 IGBT故障 SJ300系列變頻器還會碰到的一種故障現象就是E30報警。導致E30報警的可能性有幾方面:其中主要有功率模塊損壞，SJ300系列變頻器中小功率采用的是日本富士生產的PIM模塊，整流和逆變為一體化的模塊，與J300采用的IPM智能化模塊又有區別。當然模塊的損壞會導致E30報警的出現。但也有很多情況下，PIM模塊并沒有損壞，而是上橋驅動電路檢測上出現了故障，故障信號通過光耦隔離后傳到了主控制板報警封鎖輸出。【24小時熱線熱：（微信號）13906110957韋工，維修專家：（微信號）:13906119495王工】QQ:248501668

★專業變頻維修中心★

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       各種品牌變頻器維修，常見故障如：上電或者啟動報警，無輸出、或輸出不穩，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅動板問題導致各種報警代碼，如F001 F002 F003等品牌 

西門子變頻器維修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列
三菱變頻器維修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列
富士變頻器維修 G11系列、P11系列
歐姆龍變頻器維修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列
倫茨變頻器維修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
丹佛斯變頻器維修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
臺達變頻器維修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生變頻器維修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列
日立變頻器維修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列

  ★專業維修：觸摸屏，工業電源，PLC，工控機，專用線路板，直流調速器，軟啟動器，專用控制器等★

【24小時技術熱線：（微信號）13906110957韋工，13806119495 王工】

觸摸屏品牌有：海泰克、西門子、歐姆龍、三菱的，臺灣的臺達和PROFACE昆侖通態，威綸通，匯川等

直流調速器品牌有：

1、西門子的SIMOREG 全數字直流調速裝置
2、ABB的DCS直流系列
3、施耐德的Rectivar 4 系列直流調速器
4、艾默生的CT直流調速器系列

5.歐陸SSD590591系列

6.派克PARKER590+591P系列

7。易泰帝ETD790791701P791P系列

8.意大利EEI系列，倫茨LENZE直流調速器等

測試臺3★常州立馬自動化系統有限公司（(0519-88109631）擁有一批技術精湛、經驗豐富的維修工程師，具有多臺高科技先進的維修測試設備，提供三小時廉價快修，現場多系統測試。對于現場問題的處理肯有相當豐富的經驗，能快速、準確的確定故障點，并及時排除。維修效率高，質量可靠，收費合理，為企業節省了大量的資金，縮短了停產周期，提高了工作效率，在用戶中樹立了良好的口碑。【24小時熱線熱：（微信號）13906110957韋工，維修專家：（微信號）:13906119495王工】QQ:248501668

★專業維修：發那科FANUC系統，西門子數控系統，驅動器，電源，NCU，伺服電機★

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發那科（FANUC）系列發那科系統：0-TD、0-TC系列
發那科0i、0i-M、\0i-TA\、0i-MC 系列
發那科16i、18i、21i、30i、31i系列
發那科NC控制器、電源模塊、控制板、底板、主板、PCU板、電源板、IO板
電源模塊及驅動模塊：α、β、αi、βi系列

西門子數控系統維修：

西門子數控（802C、802D、828D、810D、840D）維修

西門子NCU、PCU50、CCU維修

西門子S120、 611系列伺服維修

西門子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列維修

西門子PLC、觸摸屏、直流調速器、變頻器維修

西門子電機（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）維修

電柜車間4★常州立馬自動化系統有限公司&常州乾馬科技有限公司經過長期技術研究，總結伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等【24小時熱線熱：（微信號）13906110957韋工，維修專家：（微信號）:13906119495王工】QQ:248501668

 江淮汽車DTC測試系統5 ★常州立馬自動化系統有限公司經過多年實踐經驗總結，過電流也是三墾變頻器的一個常見故障，驅動大功率晶體管工作的驅動電路的損壞是導致過流報警的一個原因。小功率三墾IF/IHF系列變頻器采用了東芝的TLP250型號的光耦來搭建了驅動電路，由于該型號光耦內置放大電路，所以驅動線路設計簡單，但驅動光耦也比較容易出現故障，引起OC報警。 IPM模塊的損壞也會導致OC報警。我們有時會遇到這樣一種情況，靜態測量IPM模塊時發現大功率管及續流兩極管都正常，驅動電路波形也正常，但一運行就出現OC報警，這時需注意一下IPM模塊，由于模塊內置電流檢測，電壓檢測以及溫度檢測等功能，所以不能單單以測量功率管和續流兩極管的好壞來判斷IPM整個模塊的好壞。假如出現這種情況則可以嘗試更換IPM模塊。三墾變頻器由于傳感器故障而顯示OC的情況較少。【24小時熱線熱：（微信號）13906110957韋工，維修專家：（微信號）:13906119495王工】QQ:248501668

奇瑞汽車發動機測試系統控制柜6★常州立馬自動化系統有限公司全力致力于：西門子伺服電機維修,羅蘭伺服電機維修，霍普納伺服電機編碼器維修,良明伺服電機維修，施耐德伺服電機維修,AMK伺服電機維修,秋山伺服電機維修，Groschopp伺服電機維修,喬本伺服電機維修，SEW伺服電機維修,印刷機伺服電機維修，海德漢伺服電機維修,鋼絲帶束層生產線伺服電機維修，力士樂伺服電機維修,橡膠擠出機伺服電機維修，博世伺服電機維修,天崗橡膠射出成型機伺服電機維修，環球伺服電機維修,全自動注塑機伺服電機維修，路斯特伺服電機維修,雙模硫化機伺服電機維修，(斯德博)STOBER伺服電機維修,內襯層擠出生產線伺服電機維修，海道爾夫伺服電機維修，雙復合擠出機伺服電機維修，ABB伺服電機維修,鋼絲壓延機伺服電機維修,電腦繡花機伺服電機維修，CT伺服電機維修,電腦車花生產線伺服電機維修，SEM伺服電機維修,鋼絲簾布裁斷機伺服電機維修，DEK伺服電機維修，重型密煉機伺服電機維修，LAFERT伺服電機維修,全鋼一次法成型機伺服電機維修，ACM伺服電機維修,涂布機伺服電機維修，穆格伺服電機維修,三菱高頭機伺服電機維修,上袖機伺服電機維修，【24小時熱線熱：（微信號）13906110957韋工，維修專家：（微信號）:13906119495王工】QQ:248501668

      

部分成品庫存7★常州立馬自動化系統有限公司,我們得服務承諾：公司擁有先進的檢測設備，變頻器專用測試臺，系列負載試驗設備，優質的配件渠道，充足的庫存配件，大量變頻器的技術參數資料，多名經驗豐富的維修工程師、技師隊伍，專業提供各類國產和進口、通用和專用變頻器維修及保養服務。24小時接修服務，快速響應時間1小時；可以為長三角地區客戶提供上門服務，力爭做到一般問題當天解決；備件充足、交貨迅速、保證質量；外地客戶維修變頻器可以通過物流公司發給我們，速度快、收費低；我公司維修周期短、修復率高、價格合理。目前已和多家企業簽定了長期合作協議，是多家企業的指定維修點。我們本著"誠信天下"的企業宗旨，真誠地希望與各行各業的企事業單位及業界同仁建立廣泛的合作，不論企業大小，我們都愿意為您提供快捷、優質、高效的維修服務【24小時熱線熱：（微信號）13906110957韋工，維修專家：（微信號）:13906119495王工】QQ:248501668

     ★公司常備接近1000臺變頻器（250KW以下）庫存，及大量進口工控產品配件（模塊，主板，驅動板，備用機）可以隨時滿足大部分客戶的需求。★

【 更多資訊，歡迎各企事業單位，來電來函，上門考察指導 】

常州立馬自動化系統有限公司

（常州乾馬科技有限公司）

辦公地點：江蘇常州武進區湖塘紡織城A8幢310-317室

生產車間：常州武進區湖塘科技產業園B2幢

電話:0519-88109631   89810110   88129565   82238168   82239168   82239268

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常州立馬自動化系統有限公司&常州乾馬科技有限公司經過長期技術研究，總結伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等【24小時熱線熱：（微信號）13906110957韋工，維修專家：（微信號）:13906119495王工】QQ:248501668 常州立馬自動化系統有限公司下設變頻器維修中心是一家專業維修倫茨，ABB 力士樂 AB 鮑米勒 施耐德 西門子 IAI-SEL 三洋（SANYO DENKI）安川（YASKAWA）三菱（MITSUBISH）、發那科（FANUC）、松下 富士電器系統、系統電路板、伺服驅動器、變頻器 觸摸屏 PLC銷售、維修、配件為一體的綜合性技術服務商。【24小時熱線熱：（微信號）13906110957韋工，維修專家：（微信號）:13906119495王工】QQ:248501668 常州立馬自動化系統有限公司經過維修實踐總結，ERC，AL4故障是三墾MF系列和IF系列變頻器最常見的故障。此故障的原因主要是由于EEPROM出現故障，EEPROM是一塊可以在線讀寫程序的芯片，它的損壞可能導致內部數據的丟失或錯亂，通常解決辦法是更換EEPROM。 (2) 變頻器無輸出 變頻器無輸出，在使用MF系列變頻器過程中經常會碰到，驅動電路損壞，逆變模塊損壞都有可能引起變頻器無輸出，此外還有一種可能性就是輸出反饋電路出現故障。有時我們會發現變頻器有輸出頻率，沒有輸出電壓，這時則需考慮一下是否反饋電路出現了故障，在反饋電路中用于降壓的反饋電阻是較容易出現故障的。 (3) 無顯示 上電無顯示對于三墾MF系列以及IF，IHF系列來說都是較常見的故障，而引起原因也絕大多數是由于開關電源的損壞。MF系列變頻器的開關電源采用的是較常見的反激式開關電源控制方式，而IF，IHF系列變頻器則采用了一塊型號為HPS74的厚膜電路來調整開關管的占空比，在開關電源中較容易損壞的部位有開關管、起振電阻、脈沖變壓器，當然IF/IHF系列變頻器的厚膜電路也是較容易發生故障的部位。此外，開關電源的輸出電路發生短也會引起開關電源損壞，從而導致變頻器無顯示。 (4) OCA，OCN，OCD 【24小時熱線熱：（微信號）13906110957韋工，維修專家：（微信號）:13906119495王工】QQ:248501668 常州立馬自動化系統有限公司全力致力于：西門子伺服電機維修,羅蘭伺服電機維修，霍普納伺服電機編碼器維修,良明伺服電機維修，施耐德伺服電機維修,AMK伺服電機維修,秋山伺服電機維修，Groschopp伺服電機維修,喬本伺服電機維修，SEW伺服電機維修,印刷機伺服電機維修，海德漢伺服電機維修,鋼絲帶束層生產線伺服電機維修，力士樂伺服電機維修,橡膠擠出機伺服電機維修，博世伺服電機維修,天崗橡膠射出成型機伺服電機維修，環球伺服電機維修,全自動注塑機伺服電機維修，路斯特伺服電機維修,雙模硫化機伺服電機維修，(斯德博)STOBER伺服電機維修,內襯層擠出生產線伺服電機維修，海道爾夫伺服電機維修，雙復合擠出機伺服電機維修，ABB伺服電機維修,鋼絲壓延機伺服電機維修,電腦繡花機伺服電機維修，CT伺服電機維修,電腦車花生產線伺服電機維修，SEM伺服電機維修,鋼絲簾布裁斷機伺服電機維修，DEK伺服電機維修，重型密煉機伺服電機維修，LAFERT伺服電機維修,全鋼一次法成型機伺服電機維修，ACM伺服電機維修,涂布機伺服電機維修，穆格伺服電機維修,三菱高頭機伺服電機維修,上袖機伺服電機維修，【24小時熱線熱：（微信號）13906110957韋工，維修專家：（微信號）:13906119495王工】QQ:248501668