設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)機(jī)械時(shí)，必須確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)和動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的容量。為了決定各要素的容量，有必要正確估計(jì)出載荷的大小。為達(dá)到目的要求使機(jī)械運(yùn)動(dòng)起來(lái)所必需的力大致可分為，對(duì)外有效做功的力、損耗力、產(chǎn)生加減速的力。    對(duì)外有效做功的力是指，機(jī)械對(duì)外界做某種形式的功時(shí)所需的力。例如，用磨床磨削被加工件時(shí)的磨削力和沖壓加工中使被加工件變形的沖壓力等。;另外對(duì)于移動(dòng)物體的機(jī)械，克服重力使物體提升的力等也是對(duì)外有效做功的力。
     損耗力是指，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的力當(dāng)中，沒(méi)有有效被傳遞給外界，而變?yōu)闊岬葥p耗的力，例如軸承和滾動(dòng)體的摩擦陽(yáng)力、齒輪和鏈條在攪拌潤(rùn)滑油時(shí)產(chǎn)生的攪拌阻力等。
     產(chǎn)生加減速的力是指，改變物體速度方向所需的力。 分別求出這三個(gè)力，合成起來(lái)就能估算出全部載荷大小。